经皮肾镜取石术（PCNL）是一种有效的去除大面积肾结石的手术方法。然而，这是一个具有挑战性的过程，需要多年的培训才能完成。为了满足快速技能培养的需要，科学家现在开发并试用了一种人工智能（AI）机器人设备，用于协助外科医生进行PCNL。它的显著特点包括易于使用和在创建肾通路时更精确。

经皮肾镜取石术（PCNL）是一种有效、微创、标准的手术方法，用于清除大面积肾结石。在PCNL中，建立从背部皮肤到肾脏的通路（称为肾通路）是一个至关重要但极具挑战性的步骤。无效的肾脏通路可能导致严重的并发症，包括大出血、胸部和肠道损伤、肾盂穿孔，甚至败血症。因此，需要多年的培训和实践才能有效地执行这一程序也就不足为奇了。PCNL过程中采用了两种主要的肾脏通路方法——荧光镜引导和超声（US）引导，无论有无荧光镜。这两种方法的术后效果相似，但需要基于经验的专业知识。

许多新的方法和技术正在临床实践中测试和使用，以弥合技能要求方面的差距。虽然有些可以提供更好的成像指导，但有些可以提供精确的经皮穿刺。尽管如此，大多数技术对初学者来说仍然具有挑战性。这激发了研究团队的灵感，他们想看看由新加坡医疗初创公司NDR medical Technology开发的人工智能驱动的称为X射线自动针瞄准（ANT-X）的设备是否能在经皮肾穿刺和自动针轨迹方面提供更好的精度。

该团队进行了一项随机、单盲、对照试验，比较了机器人辅助透视引导（RAF）方法与美国引导的PCNL方法。该试验的结果于2022年5月13日在线发布，并于2022年6月13日发表在《泌尿学杂志》上。Taguchi博士说：“这是第一次在PCNL期间将RAF与传统超声引导下的肾脏通路进行比较的人体研究，也是ANT-X的首次临床应用。”

该试验于2020年1月至2021年5月在NCU医院进行，共有71名患者，其中RAF组36名，美国组35名。该研究的主要结果是单次穿刺成功，其次是结石清除率（SFR）、并发症发生率、肾穿刺过程中测量的参数和透视时间。

美国组和RAF组的单次穿刺成功率分别为34%和50%。RAF组的平均针刺次数（1.82倍）明显少于美国组（2.51倍）。在美国指导的14.3%的病例中，住院医师由于手术困难而无法获得肾通路，需要更换外科医生。RAF组的平均穿刺时间也明显缩短（5.5分钟vs.8.0分钟）。其他次要结果没有显著差异。这些结果表明，使用RAF引导可将平均针刺次数减少0.73倍。

PCNL期间多次进入肾脏与术后并发症直接相关，包括肾功能下降。因此，如ANT-X所示，较低的穿刺频率和较短的穿刺持续时间可以为患者提供更好的长期结果。虽然实际的PCNL是由RAF和美国两组的居民进行的，但肾脏通路是由RAF组的一名新手外科医生使用ANT-X创建的。这证明了新型机器人设备的安全性和方便性，这可能会减少外科医生的培训负荷，并允许更多的医院提供PCNL程序。

田口博士概述了他们的RAF设备的潜在优势，“ANT-X简化了像PCNL这样的复杂手术，使更多的医生更容易进行，并在这一过程中帮助更多的患者。作为一种AI驱动的机器人技术，这项技术可能为自动化类似的介入手术铺平道路，从而缩短手术时间，减轻高级医生的负担，并可能减少并发症的发生。有了这些有希望的结果，ANT-X和其他类似的机器人辅助平台可能成为泌尿外科和其他医学领域经皮手术的未来。”

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