本书主要介绍了工业机器人的组成.结构.常用传动方式,并对工业机器人机械结构设计流程、方法以及常用零部件的选用进行了说明。书中系统介绍了一般工业机器人机械系统的机构形式,传动方法.联接元件.极限配合以及工业机器人机械结构的设计方法。
本书适合从事工业机器人本体设计、安装与维护人员以及职业院校制造相关专业学生。
