卢鹰翔

推行科技创始人

在全球化时代，华人创业者在海外散发出耀眼的光芒。胡润百富"2021全美创新杰出人物评选"重磅发布，推行科技创始人卢鹰翔入选最具潜力榜，并接受胡润百富专访。

推行科技是一家致力于研发非机动车道路环境自动驾驶系统和载具的公司，主要产品包括人行道递送机器人、载人代步机器人、以及搭载专用功能模块的特种移动机器人产品。推行科技团队是成功研发全球第二型获批在美国加州完全无人上路的L4级自动驾驶乘用汽车的建制团队，成员来自中美领先的自动驾驶公司和谷歌、英伟达等顶级科技企业，团队全员毕业于哈佛、卡耐基梅隆、加州伯克利等世界一流大学。

推行科技股东包括奇绩创坛、小鹏汽车高管、硅谷系美元基金。

推行科技创始人卢鹰翔为前AutoX（美国）完全无人驾驶项目负责人，公司首任产品经理，负责主导该公司首型完全无人驾驶车型的设计、验证、监管审批工作，以及在中美多地的Robotaxi试运营项目。卢鹰翔是美国康奈尔大学计算机硕士；美国哈佛大学人口经济学硕士，学院中国学生学者联合会主席；美国弗吉尼亚大学生物医学工程学士、经济学学士。

硅谷车库起家，做更符合时代的产品

加州硅谷的车库，是许多科技巨擎的起点，也是无数创业神话的诞生地。科技的更迭如此迅速，如同不断拍打着海岸的汹涌浪潮。在车库中着手缔造了微软帝国的比尔·盖茨曾说：“我担心的是某个待在车库里的人正在设计出某种全新的东西。”

推行科技的创业故事也是从一个车库，一群鼓捣自动驾驶技术的年轻人说起。在硅谷从事汽车自动驾驶研发的卢鹰翔发现，家中老人随着年纪的增长，腿脚变得不太方便，因此对轮椅的需求也在不断增大，但尽管如此，老人在现实中却又非常抗拒轮椅，这种矛盾的情况在年长群体中并不少见。

究其原因，卢鹰翔认为正是因为传统轮椅的设计理念主要面向残疾而不是出行需求，并且在设计上和应用技术上在过去30年都几乎没有改变过，一直保持着比较粗糙的状态。无论是从形态还是性能上来说，都无法满足当代年长人士的生活和心理需要。

“我和合伙人以前是做自动驾驶汽车的同事，当时我们设计的汽车自动驾驶方案已经在美国获批无安全员上路，因此只要是地面交通工具相关的技术，我们都知道。当时像轿车、货车这类机动车载具的自动驾驶问题已经有许多同行投入大量资源在解决，于是我们就思考能不能用我们手中的工具箱，将例如轮椅这种非机动车载具，也带入自动驾驶时代”。 卢鹰翔说。搭建、测试和演示，推行科技的第一个自动驾驶轮椅样机，就这样在加州的车库里诞生了。

全栈自研，以渐变方式完成商业化落地

同时，卢鹰翔也关注到了非机动车道路的运行环境。在他看来，非机动车道环境内通行的载具数量规模、完成的运输任务数量和价值都完全不亚于公路。一直以来自动驾驶技术最被看重的价值点在于降低运输成本和减少交通事故，而非机动车道承载的末端运输恰恰是单位成本最高的交通环节。不仅如此，随着例如四足机器人等新型移动设备的出现，未来对于非机动车道自主移动能力的需求还会不断扩大。而由于环境的差异，目前主要针对公路和机动车设计研发的自动驾驶系统，无法直接适用于非机动车道。在美国，包括首都华盛顿特区在内的数个州已经将具备自主移动能力的非机动车道载具定义为“人行道机器人”并写入交规，其中宾夕法尼亚州更是率先立法赋予人行道机器人与行人相等的路权。Amazon、Uber、Nvidia……越来越多科技公司投身于这片蓝海，据英国分析公司 IDTechEx 估计，人行道机器人在十年内将成为一个年销售额达10亿美元的行业。

因此基于电动轮椅底盘，针对非机动车道应用环境，推行科技开发了载物与载人两种产品形态，并在软件系统的研发上走得更远。“我们的IM1系统专门为规则化程度比较低，或者说随机性比较高的非机动车道环境而设计，并且考虑了跨载具平台迁移的能力。这一系统的一大独特之处，是能够利用轮椅驾驶数据，进行数据驱动的半自动化算法迭代，类似于特斯拉汽车影子模式的设计思路。数据驱动的自动驾驶系统迭代方式在汽车自动驾驶领域已经获得了广泛认可，但在轻型移动机器人领域，我们的算法架构应该是唯一一个可以支持这套模式的。”卢鹰翔说。对于产品商业化落地的计划与展望，卢鹰翔喜欢引用李泽湘教授关于“鸡与蛋”的比喻来形象说明。

一直以来，在自动驾驶汽车领域，技术成熟度往往是其商业化最大的挑战之一，在卢鹰翔看来，应用场景决定了自动驾驶机动车必须在一次性跨越了相当高的门槛，解决了100%的问题后，鸡才有下第一个蛋的可能。而非机动车道自动驾驶的优势则在于商业化落地是可以通过渐变的、可持续的方式去推进。那就像自动驾驶领域的理想状态——“做成一只能够不断下蛋的鸡”。“当我们可以自动驾驶一条路线时，比如能把东西从某个特定的餐馆送到某个特定的小区，那么其实就可以落地了，当能够开10条路线时，就可以再商业化10条线。这在商业上和技术上都是可持续的方式，而且技术迭代也需要根据真实落地的情况去获取反馈的数据。”卢鹰翔说。

胡润百富专访卢鹰翔

胡润百富: 请介绍一下推行科技当前的产品及系统。落地时最大的挑战是什么？

卢鹰翔：从产品形态讲，我们主要有载人与载物两大类。在载人场景下，我们目前是跟世界领先的轮椅制造商合作，主要扮演一个技术赋能者的角色；在载物方面我们是从软硬件系统、产品形态到应用场景的全栈开发，利用非机动车道环境提供数百米到5公里范围内由递送起点直达建筑物内部的末端场景运力服务。这其中的最大挑战是教会自动驾驶系统处理非机动车道路的非结构化路况环境以及应对更加复杂多样的道路参与者。

胡润百富：在您看来，什么是无人运输的关键？

卢鹰翔：我觉得无人运输的关键在于技术、产品、市场三者的匹配。我们都知道有个概念叫产品-市场匹配，自动驾驶是一个需要前期研发投入比较大的领域，领域内比较常见的现象就是当前的技术无法很好地支持产品，因此难以达到预期效果，比如自动驾驶出租车、自动驾驶送货车的概念已经听了很多年，经常在新闻上看到，但还是难以达到能服务于我们的日常生活的状态。从商业化落地的角度来看，找到产品市场匹配非常重要，但也要能够找技术和产品的重合点。具体到末端无人运输，如果能在一个可控的资源投入范围内，找到一种能把运行风险、路权、成本、用户功能需求等关键因素全部解决，并且技术又能达得到的产品形态，那么商业化才能顺利地完成。

胡润百富：您如何看待近年来自动驾驶行业热潮？

卢鹰翔:我们团队在创业前就已经在这个行业里待过多年，那么从大概2014、2015年到现在，至少已经经历过3个回合的行业高潮与低谷的交替，所以对热潮更多是一个平常心看待。高速自动驾驶领域的特点是研发投入特别大，然后周期也特别长，所以对资本市场起伏就会比较敏感，它不仅之前经历过起伏，未来肯定也还是会有起伏，但总体随着年轻劳动力短缺的大趋势肯定是一个震荡上行的方向。

胡润百富: 对推行科技来说，当下存在着哪些机遇与挑战？

卢鹰翔:虽然和自动驾驶汽车相比，我们的产品形态和应用场景不一样，但在供给端是差不多的，跟同样的供应商打交道，然后在同样一个群体里去招募团队，所以说首先在机遇上，只要是对自动驾驶大行业的一些好处，我们肯定是能够享受到的，比如产品的社会接受度、配套政策、上下游产业链的成熟等等。但是挑战也很明显，比如行业的热潮会推动人才价格要素价格的上涨，对于我们，尤其是在公司处于一个早期阶段的话，那么肯定是一个有挑战的因素。

胡润百富: 推行科技在未来一年有哪些发展目标？

卢鹰翔:未来一年内，我们计划推动公司的两种产品形态——人行道物流机器人和载人机器人从样品到产品的进化；完成产品在数条线路的小范围实际商用，并且打造出标杆的应用场景。

❖ END ❖

查看完整榜单，历年榜单与新闻稿请登录“胡润百富”小程序，或咨询胡润百富客服（hurun-1999）