提到机器人，我们可能会联想到科幻电影中的场景，既有机械型机器人超能力延展所带来的酷炫视觉感官体验，同时也有智慧陪护型机器人与人类之间的动人故事所引发的情感共鸣，其中高仿人机器人因其酷似人类的长相，可以使人产生天然的亲近感，在智慧陪护型机器人中尤其受到关注。
目前工业机器人已经广泛应用于各行各业，高仿人机器人的发展也如火如荼，那么你想要拥有一台属于自己的智慧型高仿人机器人吗？
图片来源：《西部世界》
机器人在国际上已经有多年的发展历史，高仿人机器人目前相对来说，属于机器人领域的新赛道，不论是从技术层面以及应用场景上都有较大的提升和发展空间。在机器人的智慧陪护方面，国内国际上也已经做了许多尝试。
机器人帕罗
1998年，日本科学家柴田崇德研发的机器人帕罗（Paro）问世，它57厘米长，重两千克。帕罗的皮毛下安装了众多感应器，因此会对爱抚作出很享受的样子。它在听到主人说话时会乖巧地转头看着主人，并发出吱吱声以作回应。宠物型机器人可以通过简单的互动与反馈，达到心理陪伴的作用。
Cyberdyne创始人山海嘉之与外骨骼机器人HAL
2021年，日本机器人哈儿（Hal）面世，可以帮助改善失能老人的脑和神经以及肌肉的功能，即便是半身麻痹的失能老人，只要穿戴上哈尔套装，它就可以帮助老人复健，逐渐恢复活动机能。康复型机器人具有相应的医疗辅助功能，不仅可以实现机械自动化，也可以起到帮助患者复健的作用。
2022年4月19日，陆军军医大学新桥医院利用目前国际上最新一代脊柱外科智能导航手术机器人系统MAZORX，完成了国内首例机器人全流程辅助MIS-TLIF手术，快速、精准地为患者实施了腰椎间盘滑脱的脊柱微创手术治疗。在智慧医疗方面，智慧型机器人技术的发展日新月异，已逐渐走入人类的社会生活之中。
图片来源：机器人大讲堂
机器人不仅可以应用于工业，也可以在更多场景下运用。目前高仿人机器人较多应用于播报领域，可以全天候7×24小时不间断地播报新闻，在线上的直播带货中也可以帮助商家进行全流程带货。同时，高仿人机器人具有科技感的外型，也会吸引来更多的受众，目前高仿人机器人已经出现在了剧情版的短视频拍摄中。
图片来源：《小侠元宇宙》
在线下的博物馆、展览馆等地，高仿人机器人也可以担任迎宾机器人与导航机器人，为游客讲解展馆的信息，并且与游客打招呼、握手、拥抱、测温以及合影等。既可以承担部分导览工作，也能够更好地与游客互动、搜集游客的反馈数据，同时增加了景区的特色与宣传点。
高仿人机器人还可以定制为展馆历史上知名的人物形象，则更增加了古今文化传承与IP影响力。
除此之外，在智慧医疗领域高仿人机器人可以发挥其高仿人的外形优势。对于抑郁症、自闭症等特殊患者人群起到心理陪护的作用，并通过内置的AI与大数据分析引擎，评估患者的生理心理状态，灵活调整陪护模式设置，建立智慧型、科学化的陪护方案。不仅有助于帮助提高患者的身心健康水平，也为医学上相应病症的研究提供了经验。
高仿人机器人作为一类能够在社会空间中，与人类进行心理情感交流与行为交互的新型机器人，通过系统性的技术与底层架构，可以让高仿人机器人具备与人对话的能力，同时通过机械与力学感应装置，实现人机协作。在社会服务、医疗健康、信息教育等多个领域具有良好的应用前景。
清芸0.4版本高仿人机器人
在智慧医疗陪护领域，传统的人工陪护往往面临着难以做到全天候陪护，以及陪护过程中因沟通不畅、服务质量等问题导致的医患矛盾，同时人工陪护费用也为不少患者家庭带来沉重的经济负担。
智慧陪护型高仿人机器人不仅可以做到24小时的陪护，还可以通过科学研判后的内置语义分析系统，实现针对患者实时状态的精准陪护，有效提高陪护体验以及患者在康复过程中的尊严感。
目前的智慧陪护模式往往采用“人工+高仿人机器人”的双陪护模式开展，由高仿人机器人承担风险性较低或重复性较高的陪护工作，由人工陪护协作完成高仿人机器人的指令调用或者复杂性较高的陪护行为，也可以帮助缓解医护人员压力、提高陪护效率。
在自闭症、抑郁症等人群在康复与重建社交行为的过程中，往往会涉及到大量的重复性对话，高仿人机器人可以“耐心”做出回应，在心理和情感上给予患者持续性的正向反馈。
高仿人机器人在陪护过程中，可以对患者的生理以及心理数据进行监测，并根据大数据算法分析患者的康复数据指标，及时调整患者在不同康复阶段的最佳治疗方案。
相比聘请真人治疗师、陪读老师所需的高昂开销，尤其对于康复周期较长的陪护以及孩童成长陪护，高仿人机器人具有更多的市场竞价优势，智慧陪护型高仿人机器人未来市场应用前景十分广阔。
清芸机器人作为国内领先的高仿人机器人团队，以智能机器人为载体，以人工智能技术为核心，为各行业客户提供包括“软件+硬件+内容+服务”的一站式智能服务生态圈，目前已经发布了0.4版本的高仿人机器人。
清芸机器人目前可以完成100多种动作，不管是通过复杂的问答，或者通过手机APP都可以进行操控。基于深度学习的智能语音交互系统可以实现日常的人机对话。
在对自闭症、抑郁症等患者的陪护过程中，智能化的语音交互也有助于帮助患者建立社交意愿，以及开展多种类型的社交模式。
在机器人双足行走方面，清芸机器人可以实现机器人直行、左转弯、右转弯，双手可以做各种动作，有的动作人类都难以完成；身体也可以左右、前后自由转动，甚至可以360度转动；在头部工艺上，更是集聚了国内最好的头模硅胶师，最大程度地还原了真人的形象。
在智慧医疗领域，可以通过升级双足移动、肢体抓取与负载功能等，承担医护与患者的部分事务，在进行心理陪伴的同时实现物理层面上的交互。
接下来清芸机器人还将不断迭代升级，目前清芸正在与清华大学材料学院合作研发电子皮肤，可以更好地感知外部温度以及压力变化等，且触感与人类相似；技术层面通过压力传导感知与力反馈，使机器人可以执行如拿水、拿手机等指令；扩展机器人双足行走空间，比如测试其走楼梯和进入电梯等。
致力于增加高仿人机器人在与人类交互过程可实现的物理功能，同时通过提高其外观的逼真程度以及智能化情感表达，达到在人类心理层面建立链接的作用。
想象一下，当你下班回到家，你的专属定制化形象的智慧型高仿人机器人来到门口，替你接过手中的包并端上一杯温水，家中是按照你的要求收拾好的整洁模样。你可以坐在沙发上，与你的高仿人机器人一起看剧或者聊天，而其性格类型与情绪模式也是你依据喜好来进行设置的，这时候是不是感觉一天的辛苦都烟消云散了呢？
清芸0.6版本的高仿人机器人研发进度条即将拉满，让我们共同期待她将为人类未来的社会生活，带来怎样的想象空间吧~
排版：骆伟玲
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