一等奖!崖州湾科技城入驻高校学子海下智能机器人项目斩获殊荣

 为引导和激励广大青年学生弘扬创新精神,第二十四届“中国机器人及人工智能大赛”(以下简称“大赛”)海南赛区由海南省教育厅主办,省教育厅副厅长黎岳南出席开幕式。大赛设创新类、应用类、竞技类等3个大项16个小项,涉及机器人创新、人工智能创新及无人车智能挑战等多种形态与应用领域。6月25日,大赛海南赛区选拔赛落幕,三亚崖州湾科技城入驻高校上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院(以下简称“上海交大三亚研究院”)研究生陈祖钢的“线驱动柔性自主仿生机器鱼”项目荣获大赛海南赛区创新类一等奖,成功晋级国赛。

据介绍,“线驱动柔性自主仿生机器鱼”是一种海下智能机器人,外形上像一只鱼,该仿生机器鱼通过搭载声呐、IMU、深度计等传感器,并结合相关算法,可实现路径规划、上浮下潜、水下定深及避障等功能,其综合游动性水平遥遥领先,在深海养殖、水下探测、水下生物性观察等科研、工业、军事领域具有广泛应用前景。“我给这个机器人命名为‘逍遥’, 取自庄子《逍遥游》之典故,机器鱼高超灵活的游泳自带‘悠哉悠哉’的灵动感,亦有“鲲鹏”之气势,寓意着奋发向上,遨游大海的精神风貌。”该项目指导老师上海交大三亚研究院田新亮副教授表示。

下一步,崖州湾科技城将积极推动广大学生参与机器人及人工智能科技创新实践、培育创新创业精神,以积极的精神面貌参与自贸港建设。

中国机器人及人工智能大赛始于1999年,已成功举办23届,是一项历史悠久、规模宏大、影响广泛的全国性学科竞赛,目前已被列入中国高等教育学会发布的《2020年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》。作为中国人工智能学会最早主办的竞赛之一,大赛已为我国培养了大量“能动手”、“敢创新”、“可协同”的复合型人才。

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