在传统视频监控系统中，监管人员需要观看多个分镜头画面，很难将零散的分镜头视频与其实际地理位置对应，无法对大场景进行全局实时监测和历史事件的快速回溯查找，海量零散监控视频资源既“看不过来”又“看不太懂”。

三维视频融合技术监控平台

三维视频融合技术，针对传统视频监控现状和问题，给出解决方案。该技术结合当前先进的虚实融合、三维动态等技术，实现三维场景实时动态可视化监控，更有效的识别、分析、挖掘海量数据的有效信息服务公共应用，已成为视频监控平台可视化发展的趋势和方向。

北京智汇云舟科技有限公司成立于2012年，专注于创新性的“视频孪生（实时实景数字孪生）”技术研发与应用。公司依托自研三维地理信息引擎（3DGIS），融合建筑信息模型（BIM）、视频监控（Video）、人工智能（AI）及物联网（IOT）等多种技术，并在此基础上推出了“云舟披萨”低代码PaaS开发平台、实景孪生虚实融合一体机、行业解决方案等多个系列的产品。

三维视频融合技术

智汇云舟基于视频孪生（实时实景数字孪生）技术底座，可支持视频融合、“天空地海廊”五维一体数据承载、时空位置智能（LI）、云渲染等诸多独特能力。凭借领先的技术，持续助力各行业数字化转型，以及推动产业协作的数字化升级。公司先后参与了许多重点项目建设，应用领域涉及智慧城市、智慧园区、数字乡村、工业制造、轨道交通、军工、雪亮工程（平安城市）、司法监管、应急指挥、机场、学校、医院、水利、电力等全行业场景。

三维视频融合技术是虚拟现实技术的一个分支，或者说是虚拟现实的一个发展阶段。三维视频融合技术指把一个或多个由摄像机图像序列视频和与之相关的三维虚拟场景加以匹配和融合，生成一个新的关于此场景的动态虚拟场景或模型，实现虚拟场景与实时视频的融合。这种融合不会随着对三维模型的倾斜、旋转等操作而产生错位，充分发挥出三维场景的直观特点。

视频融合后，还可以进行一些高级管理，比如球机追视功能，可以使用鼠标在三维画面上点击目标，比如一辆行进的车或一个人，最近的球机会自动锁定并跟踪人或车。

三维视频融合技术监控平台

还可以结合人工智能（AI）的分析功能，进行人脸识别、车辆识别、体温识别、路径巡检等高级别的目标检测及大数据分析，能够快速识别陌生人、违规行为，还能绘制人员行进轨迹、热力图等。

一、视频融合成熟度

智汇云舟把视频融合能力进行分级，按照成熟度分为L0-L5五个等级。L0是悬浮窗口加三维视频阶段，它是视频融合的初级阶段，本质上不属于视频融合，只能算是空间关联。

L1是高点视频融合阶段，它是对布设在30米-100米高度的云台摄像机画面进行融合的能力。高点监控本身就具备一定水平的大广角、大场景画面呈现特点。目前，国内绝大多数厂商技术成熟度在L0-L1阶段。

L2是复杂场景融合阶段，这一阶段面对的视频融合场景不再是规矩的监控画面，而是不规则的拍摄角度。如碗装结构体育场视频融合、狭长地铁站台视频融合、无人机动态视频融合等等。目前智汇云舟技术已经突破L1、L2 到达L3阶段。

L3是视频和孪生场景自动匹配阶段，L4是自建场景自动融合阶段，这一阶段场景不是必需品。在L3和L4基础上，视频融合的未来趋势即L5阶段，达到以视频去构建数字孪生体，实现时空数据平行世界的目标。

三维视频融合技术监控平台

二、视频融合的价值

1、直观展示

视频融合技术，可提升数字孪生场景在实时、连续、动态性表达方面的表达能力，一屏还原空间内多层次的实时动态画面，满足管理者提供更直观、更准确、更高效、更有价值的使用需求。

2、增强视频利用价值

将三维场景+视频+地理坐标融合起来，叠加各类传感类设备，实现各种定制的智能分析，实现对场景状态的真实还原。通过经纬度、海拔等地理信息坐标体系，实现基于时空位置智能精准定位和时空动态分析，从而提升视频分析及人工智能的应用价值。

三维视频融合技术监控平台

三维视频融合技术

3、提升态势掌控能力

视频融合将视频与三维场景同步展现，完成拼接的图像通过与球机追视、历史回溯、场景信息增强显示等功能相结合，能够大大提高人们对于场景内整体事物、态势的掌控能力。