6月26日，中建八局工程研究院BIM技术研究所联合中建八局土木公司研发的隧道防爆巡检机器人TEIR1.0，落地铁路隧道项目。该设备集成多种算法与功能，助力施工一线，赋能现代化施工。

隧道防爆巡检机器人TEIR1.0

TEIR1.0

隧道防爆巡检机器人TEIR1.0是国内首例应用于隧道工程的巡检机器人。为了解决隧道工程施工的常见问题，TEIR1.0可实现危险气体检测与定位、掌子面三维扫描、喷雾降尘、无人驾驶、超宽带全局定位、实时远程遥控联动与监控技术，并且由于整机防爆设计，结实耐用，是一款应用于隧道工程的“多功能高科技装甲车”。

TEIR1.0优势

全地形越障爬坡

1

越障，爬坡能力优秀，采用履带式设计，更适应隧道施工工况。

智能化探索先锋

3

可自动安全巡检，嵌入施工安全管理经验，是可靠的“安全管理员”。

多功能自主算法

2

集成多种算法与功能，一台机器人解决一揽子难题。

TEIR1.0特点

TEIR1.0

运动能力

隧道作业环境恶劣，工况多变，TEIR1.0可以自主路径导航，具备爬坡、越障能力，并可通过扫描建图自动回到充电桩充电。

TEIR1.0越障能力测试

TEIR1.0

图像分析

TEIR1.0通过360度全景影像，搭载图像识别算法，精确绘制并抽取隧道掌子面岩层分界及凹凸轮廓，特别是能通过探头视觉感知分析爆破后新露出的掌子面薄弱部位，并以云图形式传输到后台。

掌子面原始点云与凸凹轮廓点云对比

TEIR1.0

气体检测与气源计算

隧道爆破掘进施工时，会产生对人体有毒有害的气体，TEIR1.0采用电化学，NDIR原理，检测多种气体浓度，并通过智能算法，计算出有害气源的位置。

烟感装置示意

TEIR1.0

喷雾降尘

为解决隧道爆破后扬尘浓度高，扬尘沉降慢的问题，机器人搭载喷雾降尘设备，可多角度喷雾。

TEIR1.0

无线数传

机器人搭载多个激光雷达，高清摄像头，在施工人员进场前，可远程遥控机器人打前哨，分析施工环境的不安全因素并将数据和视频呈现在项目部大屏幕上。