影响工作平稳性的因素,除了结构刚性和抗震性等因素外,主要是运动部件的加速度和质量两个方面,运动部件的质量越大、加速度越高,将会导致振动和冲击越强烈。保证传递运动精度及平稳性,并通过优化设计减轻部件重量,采用合理的加速度,对于轻型机器人我们选用导轨铝型材作为横梁和竖梁来进一步减轻重量。高精度齿轮齿条加上高精度滚轮V型导轨,增加系统刚性,减轻冲击能量,保证了定位精度和运动精度。