大家好，今天给大家带来新的一期文章，关于ABB机器人从示教器中配置板卡和IO信号，
希望能给大家带来帮助，感谢大家的支持！
ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。
常见的板卡有很多，比如d651、d652、d653、DeviceNet等等
下面呢我们就d62板卡的配置来给大家讲解一下ABB机器人是如何配置
DSQC652版提供16个数字输入信号和16个数字输出信号。端子X5的6~12的跳线用于决定模块的地址，地址可用范围为10~63。DSQC652的板由于机器人出厂时，已经把8脚和第10脚剪去，从而得到10的地址。
一、板卡配置
1.进入ABB机器人主菜单，点击“控制面板”按钮。
2.进入控制面板之后，点击“配置”按钮。
3.进入配置之后，选择 DeiveNet Deive
4.开始对板卡的型号进行 选择。
这里我们选择 d652。
5.对板卡的地址（Address）进行更改。
这里的地址为10,
6.这就对于板卡进行了配置，点击确定之后会让我们重启示教器
这里我们点击 否 等IO信号 配置完成之后一起重启。
二、IO信号配置
1. 回到配置界面 点击“Signal” 按钮
2.进入之后对信号进行配置
① 信号名称自行定义
②信号类型 数字量输出
③ 关联板卡 d652
④ 信号地址 0-16 之间 根据接线图自行设定
3.配置完成之后
最后进行重启 及可完成对 板卡和IO信号的配置。
最后希望能对大家提供帮助，希望大家给留一个关注，后续发布更多关于ABB机器人的知识，供大家学习参考。
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