冥王星是太阳系中的矮行星，它有一颗卫星叫做冥卫一。它是由美国海军天文台天文学家克里斯蒂在1978年发现的。冥卫一的直径约1212千米，约为冥王星的一半，视星等约16.8等。冥卫一温度约为-230摄氏度，密度为1.63克/立方厘米。探测显示冥王星的组成成分中，岩石占了一半多，冰则比一半少一点。其表面大气仅约为0.1毫巴左右，是地球表面大气浓度的百万分一，稀薄到几近于无，且成分几乎都是氮气。冥卫一同冥王星的距离结非常近，只有19万千米，而月球同地球的距离为88万千米。

冥卫一的公转周期与自转周期一样，为6.39天，并且和冥王星的自转周期相同，即是说，冥卫一仿佛是冥王星的一颗同步卫星，冥王星与冥卫一永远以同一面向着对方。这种情况在太阳系可以说是绝无仅有的。

冥卫一的形成一直是一个谜。有科学家在“冥王星原为海王星的卫星”这一假说的基础上，提出了自己的推测，他认为，冥卫一应该产生于冥王星脱离海王星之后。如果在冥王星还只是海王星的卫星时，冥卫一就围绕冥王星旋转，那么，海王星的引力作用就会使相距很近的冥王星和卫星相撞，这样的话，卫星早该不存在了，但冥卫一之所以还存在，就是因为冥王星和它的卫星原本是一体的，后因自转速度过高才分裂成两个，既然如此。原来的冥王星又是怎样获得这样高的自转速度，而把自己分裂成两个的呢？到目前为止，这个问题还没有答案。