宾夕法尼亚大学团队以一群变形微型机器人的形式开发了终极的无手牙科护理，随时准备治疗和去除肮脏，未浮肿的牙齿上诱发蛀牙的细菌和牙菌斑。

简单来说，娇小和多功能的机器人牙医做刷牙，牙线和漱口的工作，所有这些都没有繁琐，在某些情况下，没有手动口腔护理的挑战。

换句话说，这是一个潜在的游戏规则改变者，特别是对于那些缺乏清洁自己牙齿的灵巧性的人来说。

你必须刷牙，然后用牙线洁牙，然后漱口。这是一个手动的多步骤过程，“宾夕法尼亚大学教授Hyun Michel Koo说，他是ACS Nano杂志上发表的一项新研究的合着者，他在一份声明中说。“这里最大的创新是，机器人系统可以以单一的，免提的，自动化的方式完成所有这三件事。

微群主要由氧化铁纳米颗粒组成，氧化铁纳米颗粒是一种磁性材料，在磁场存在下自然组装成可成形的结构。

通过操纵这样的磁场，研究人员能够移动并将微型机器人变形为刚毛和牙线式的形状，这些形状可以粘附在每个牙齿角落和缝隙上。

“纳米颗粒可以用磁场以令人惊讶的方式塑造和控制，”宾夕法尼亚大学高级研究员兼研究c0作者Edward Seager在声明中说。“我们形成的刷毛可以伸展，扫过，甚至在空间上来回移动，就像使用牙线一样。

如果这还不够令人印象深刻，那么这些小纳米颗粒可以带来另一个迷人的冲击力。

氧化铁不仅具有磁性，而且具有催化作用，具有通过激活过氧化氢来产生杀菌和牙菌斑降解自由基的能力。多任务图标！

在他们的研究中，研究人员声称，在模拟和真实人类牙齿的试验中，柔性机器人系统能够去除几乎所有的蛀牙和牙龈致病生物膜痕迹。

希望这个系统不仅能将抗牙线从白线的痛苦中解放出来，而且对于那些由于手动灵活性有限而每天在牙科护理方面挣扎的人来说，刷牙的行为会更容易。

“我们拥有这种技术，与刷牙和使用牙线一样有效，但不需要手动灵巧，”Koo继续说道。“我们相信这将破坏目前的模式，并大大推进口腔卫生保健。