成本上升、劳动力短缺、产品竞争加剧,不断增加的经营风险迫使中小企业重新思考未来的出路。针对这些痛点,近日苏州艾利特机器人宣布了历经三年研制的CS系列协作机器人在安全防护等级、易用性、智能化和生态技术等方面做了全新升级。

通过高标准安全等级认证,国内首个通过ISO13849认证的协作机器人

安全防护,这是协作机器人首先面临的第一道门槛。作为评估机械安全性的认证系统,ISO13849认证提供了关于控制系统 (SRP/CS) 安全相关部分的设计和集成原则的安全要求和指南,包括软件系统。用于评估安全功能的 PL 的参数是危险故障的平均概率/小时,有5个等级,从PLa到PLe。

从CS系列协作机器人发布的详情来看,该系列的安全防护等级达到PLd级。这是ISO13849认证评估第二高的等级标准,意味着CS系列产品已具备相当高的安全防护能力。根据ISO13849的标准体系,PLd级防护标准的产品小时失效率介于百万分之一到十万分之一之间。

由此可见,无论是安全控件,还是系统集成和软件系统,CS都达到了相当高的水平。

易用的人机交互优化,强大生态平台;模块化软件架构,开源平台无缝对接多种编程语言

易用的人机交互优化,模块化的软件架构以及无缝对接多种编程语言,是CS系列进行全新升级的亮点之一。高效的扁平化、工作流程图界面,让操作起来更简单,大大提升了管理人员的管理水平。同时,依托艾利特机器人平台强大的生态资源和生态合作伙伴在各自的技术优势,以及模块化的软件架构和灵活、简单的Python脚本编程,生产企业可以快速实现工作模组的接入、编程代码的导入和封装,最终实现快速调试和使用,大大缩短了工期。

“树状图结构”的Java二次开发平台,其独特的视觉效果让可使用性极大提供,降低门槛,让更多协作机器人生态圈的用户方便使用,不同的用户根据自己的需求做对应的应用场景配置,让属性配置类的相机、遥控手柄、实时控制等其他外部设备很好地适配,甚至自己编写工艺插件,让手臂的组合运动结合场景做工艺的探索和积累,达到可复制又可配置的地步。

全触屏一键操控,更多IO通讯接口和更强电流驱动能力

全触屏一键操控,更多IO通讯端口、更强驱动电流是CS系列产品硬件升级的重大看点之一。CS系列采用显示尺寸为12.1寸、分辨率达1280 X 800像素的示教器,有利于看到更清晰的影响并获得更好的屏幕观察和触摸效果;另外,对工作环境0-50度温度忍受度和最高可达90%的相对工作湿度也有利于示教器置身于各种情况复杂的工作环境。

更强大的I/O通讯端口、更高的电流驱动功率是CS系列协作机器人提供更多设备工作的前提。在控制器端,部署了24 DI(24口数字信号接入口)、24 DO(24口数字信号输出口)、2 AI(2口模拟信号接入口)和2 AO(2口模拟信号输出口),可以接入更多外部设备,这其中有16个可配置DI接口和16个可配置DO接口。

而在驱动电流方面,控制器I/O提供最大3A电流和最大6A的外接工作电流,可以承载更大的外部功率和更多的外部设备同时工作。

指示灯带实时提醒,所有设备高速联网

无缝连接各种设备,实现信号高速传送是CS系列协作机器人技术全新升级的又一亮点。CS产品支持包括TCP/IP、MODBUS TCP/RTU、Profinet、Ethernet IP从站等在内多种种主流通讯协议,可实现各设备与控制箱的接入并工作。

而在带宽方面,控制箱提供三个网线接口,包括一个千兆网线接口和两个百兆网线接口。主板上,CS系列协作机器人拥有独立主板资源。因此,CSCS系列产品具备更高速,更高计算能力特点,其高达4毫秒的外部实时控制相应速度,也使得控制更精准快速。

此外,CS系列协作机器人配置的指示灯带,也有助于管理人员观察机器工作实况,进一步增加企业自动化管理水平。

作为一个现象级产品,通过高效的机器协作和强大的工作能力,可以帮助客户实现降本增效,并有效提高产品质量水平。此次CS系列包含轻(CS63)、中(CS66)和重(CS12)三个负载,可以满足各类应用,在物料搬运、视觉检测、组装拧紧、机床上下料、包装码垛等方面有显著优势。