对于方向感较弱的市民来说，一旦导航软件失灵，自己很可能陷入“走投无路”的困境。若有一个系统，不仅能将你指引到目的建筑楼下，更能够将你精准“带领”至目的地门口，你会为这项贴心的系统打几分呢？

目前，国内外室内导航市场规模都呈现逐年增长趋势，IPS有望成为导航和LBS领域下一个百亿美元量级的蓝海市场。基于这一形势，安徽大学“小库——室内大型高精度定位与导航系统”项目针对室内各种复杂场景，通过硬件改造，研发集成WIFI+BLE定位与导航系统，致力于解决导航的最后10米难题，该项目斩获第九届安徽省“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道本科生创意组第一名，成功入选第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国赛。

团队成员参与省金排位赛集训营

“小库”的诞生：一定要建设室内大型高精度定位与导航系统，创造空间智慧化应用

“小库——室内大型高精度定位与导航系统”项目组团队于2020年成立；2021年申报大学生创新创业计划项目，获得省级优秀结项；2022年参加第八届“互联网+”创新创业大赛获得省级银奖；2023年，“小库——室内大型高精度定位与导航系统”被成功评为国家级大创项目。

在安徽大学“小库”项目实验室里，14名本科生在导师们的带领下，用WIFI+BLE双三角定位技术、云边端协同计算、独创一套具有识别建图、路径规划与纠偏功能的算法共同攻克难题。用户仅需打开手机App，通过获取WIFI、蓝牙等权限进行定位，从而完成室内地图匹配，接着输入目的地即可开始导航。

团队成员在研讨室做测试

技术攻关解决“室内认路难”痛点难题，“小库”引领你穿越迷宫

目前大家用的导航软件，一般只能将用户‘护送’到目的地附近或楼下，如果想精准的在室内大场景找到某家店铺，还存在‘最后十米’的难题。“小库”项目负责人杨建文是安徽大学2020级数字媒体技术专业本科生，她告诉记者，所谓的“最后十米”导航难题，难就难在车库和室内场景的障碍物识别困难、信号弱，往往需要更高精度的定位系统。

室内场景建模图

针对目前存在的用户痛点，“小库”先后研发出3个版本。产品可实现各种室内地形精准定位、多层3D地图呈现、百万平米级地图三秒内完成高清渲染、室内外一体化无缝切换、最优路径规划、AR实景导航、AI语音播报等功能。“通过APP，‘小库’能够帮助用户解决室内大场景高精度定位与导航，助力大家精准抵达目的地。”杨建文表示，“小库”项目导航业务从一开始的停车场拓展到了智慧仓储，智慧医护，智慧停车，智慧商业，智慧文旅等服务，应用范围更广，能够解决的问题更多。

室外小车试验

“小库”征途：建设更加智能的室内个性化定位导航系统

据了解，团队目前拥有已授权知识产权15篇，在审知识产权35篇，1区以上论文7篇，学生排名第一的知识产权成果共25项。

项目后期将进一步完善室内个性化定位导航系统，不断推进技术跨越，利用核心技术竖起壁垒，以增强在未来的激烈竞争中的优势。”杨建文表示，未来，“小库”项目将针对具有不同需求的用户，提供多样化服务，不断深入拓展可行性消费目标。