兔年新春佳节刚过，电子工业出版社副总编辑徐静对话国家智能制造专家委员会委员、工信部机器人重点专项专家委员会副主任郝玉成研究员，并结合行业和企业对《“机器人+”应用行动实施方案》（以下简称“《方案》”）关心的问题对其进行了深度访谈，郝玉成研究员以专家视角对《方案》做了解读，梳理了《方案》的发展目标、战略考量、创新路径、重点内容等。对我们深入理解《方案》的重要意义，更好的的落实《方案》，都有很好的指导和帮助作用。下面是访谈的主要内容。

徐静：春节前1月18日，工业和信息化部等十七个部门联合发布了《“机器人+”应用行动实施方案》，在机器人行业及相关应用行业内引起了很大的反响。我也认真学习了《方案》的内容，其中涉及了机器人的技术、产品、产业，明确了发展目标，给出了创新路径等。我知道您深度参与了方案编制过程，一定有更深刻的理解。请您系统性为我们做一个深度解读，通过梳理帮助我们进一步明确《方案》的实施重点。

郝玉成：我想结合参与方案编制过程的体会、针对方案画画重点内容，并一起探讨下机器人产业的发展，仅代表个人意见，供大家参考。

徐静：《“机器人+”应用行动实施方案》中，选择十大应用行业是基于哪些方面的考虑，目前十大行业的应用基础情况怎么样？

郝玉成：《“机器人+”应用行动实施方案》由工业和信息化部装备一司牵头组织，相关科研院所、行业组织、机器人行业的专家参与了方案的调研、起草、修改、讨论工作。在过去一年多的时间里，尤其是在疫情期间，几易其稿，多次修改，反复讨论，终成其文。可以说《方案》既是《“十四五”机器人产业发展规划》的重点行动计划，又是现阶段加快我国机器人产业高质量发展的重要举措。

《方案》中确定的十大应用行业是经过了广泛的调研和深入的讨论推敲，围绕满足我国机器人产品性能提升需求，选择行业应用基础比较好、市场需求比较旺盛的行业为重点。涵盖了制造业、服务业、第一产业。这十大应用行业将成为《方案》机器人“+”的重点，重点是开拓市场、示范应用；创新技术，改进产品；深度推广，规模拓展；迭代改进，双向提升；应用示范，广泛普及。

目前在这十大应用行业中，已经有许多好的机器人应用产品和行业案例。我国的多关节的工业机器人，在许多企业的智能单元、智能工厂得到了规模化应用；我国电商应用的物流机器人的技术水平，应用场景都是国际先进水平；我国医疗机器人的应用，已经进入到医院的引导问诊、送药送药、手术处理、康复护理、医药垃圾处理等主要环节。在高端应用领域，汽车、航天、新能源等行业，都有国产机器人应用场景水平的不断提高，也有国产机器人的行业应用的规模扩大。机器人在这些行业的深度应用和广泛拓展，带动着这些制造业、服务业行业的智能化突破、转型、升级。带动这些制造业、服务业的数字经济、智能经济的形成、发展、壮大。

徐静：从我国机器人产业发展的现状分析，制定《“机器人+”应用行动实施方案》的目标和战略考量是什么？

郝玉成：目前我国机器人经过几十年的不断发展，机器人产业的发展已经进入到了系统性攻坚提升的关键阶段。我国机器人产业规模快速增长，到2021年机器人全行业营业收入超过1300亿元。其中，工业机器人产量达36.6万台，比2015年增长了10倍，稳居全球第一大工业机器人市场。我国机器人产业规模快速增长，其中，工业机器人应用覆盖国民经济60个行业大类、168个行业中类。据有关机构统计，2021年我国制造业机器人密度达到每万人超300台，比2012年增长约13倍。我国机器人产业技术水平进一步提升，精密减速器、智能控制器、实时操作系统等核心部件研发取得进展，行业内101家专精特新“小巨人”企业加快发展壮大。《方案》的目标是：到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。

制定《方案》战略考量是：以“机器人+”十大应用行业为突破口，创建“机器人+行业应用”到“机器人赋能行业”的战略性提升。其主要内涵是：通过创建“机器人+行业”应用行动；以市场应用为牵引，以协同性创新为驱动；以机器人在行业的深度应用，加快应用行业的智能化进程，带动应用行业的智能化转型；以机器人在行业的广度应用，加速应用行业的系统性变革，推动应用行业的智能化升级；以应用行业的智能化深度和广度的不断融合，实现由“机器人+行业应用”，到“机器人赋能行业”。（例如由“机器人+农业应用”，发展到“机器人赋能农业”）的战略性转型升级，加快我国机器人产业的高质量发展，发展壮大我国的数字经济、智能经济。

徐静：《“机器人+”应用行动实施方案》中，为什么以市场应用作为突破重点呢？

郝玉成：在《方案》的指导思想中，明确了“面向人民对美好生活向往及经济社会数字化发展需要，坚持应用牵引”作为突破重点，主要的目的是：以市场应用为牵引，构建机器人产业高质量发展的新路径。

加快机器人产业的健康发展，尤其在产业发展的攻坚提升阶段，主要是要解决机器人产品的高性能和机器人应用的高价值、机器人应用的易用性等问题。通俗的说，就是要解决机器人产品的“可用”到“好用”的规模化应用的问题。在这个阶段，充分发挥市场的竞争迭代机制，以需求应用为牵引，以规模化应用为胜道，优胜劣汰，竞争超越，是机器人产业竞争发展的必然阶段。也是国内机器人企业做大做强的重要机遇，更是国内资本市场选择机器人投资赛道的难得机会。

如果从创新的角度分析，创新不仅仅是要解决目前的技术与应用的问题，更重要的是能在应用中提出新的技术问题，新的解决方案，形成新的技术创新。以市场应用为牵引，不仅仅抓住了这个阶段机器人创新要解决产品的“可用”到“好用”的关键问题，而且为我国机器人产业的自主创新提出了更高的要求，“不入市场应用，焉得创新价值”。另一方面，我们国家的许多新型的行业，例如新能源的光伏、电池这些新型行业，原来机器人用的少，现在这些行业发展的快，智能化需求的水平高，有许多技术创新和应用创新需要解决。这些新需求的牵引，将为我国机器人企业的高端化应用提供了创新场景与重要机遇。

徐静：《“机器人+”应用行动实施方案》中，为什么把协同创新作为驱动力呢？

郝玉成：在方案中把“构建机器人产用协同创新体系”作为驱动力，其目的是：以协同创新为驱动，创建机器人产业高质量发展的新动力。

如果要分析目前我国机器人产业与国外发达国家的差距，在产品和产业链创新方面主要存在的是系统性创新有差距，产业链创新不足，核心零部件有“短板”。这三个方面问题的解决，都不是一个企业，一个行业能完全解决的，需要要有一个协同创新的驱动机制，互相促进，创新迭代，融合提升，系统解决。

随着机器人产业的快速发展，先进技术的不断融合，使其整机系统创新成为了复杂的系统工程。近几年我国机器人核心零部件谐波减速器、伺服系统、控制器等技术的突破和提升，主要是在某些技术方面取得了重要的进展。通过协同创新的驱动，解决目前机器人整机系统创新存在的问题，是我国机器人攻坚提升阶段的重要任务。

随着机器人应用行业的深入与扩大，机器人的产业链变得复杂和难以管控。建立一个稳定供给，动态创新的机器人产业链将更加重要。在坚持固链强链的基础上，创建动态管控的机器人产业链，是机器人产业链协同创新的主要目标。

随着我国机器人产业发展不断提升，我国机器人核心零部件“短板”的问题，也在不断得到解决。大部分核心零部件的“短板”都涉及到材料技术、制造工艺、控制软件、补偿算法、应用场景环境等等，需要各个方面的协同创新，以问题为导向，补相应“短板”。以协同创新为驱动，补整机系统“短板”。如果从机器人产业发展的进程分析，机器人是一个典型的创新驱动的产业。只要创新有差距，就会出现相应的“短板”。这就需要我们创建一个由机器人企业、核心零部件厂家、用户厂商等各方主动积极参与的协同创新体系，形成相应的协同创新机制，加速提升我国机器人产业的整体创新能力和水平。

徐静：《“机器人+”应用行动实施方案》中，怎么体现发展机器人产业作为未来高端智能化产业基础的重要性？

郝玉成：《方案》的第三部分就是：增强“机器人+”应用基础支撑能力。主要包括“构建机器人产用协同创新体系，建设“机器人+”应用体验和试验验证中心，加快机器人应用标准研制与推广”三部分。其目的是以“机器人+”应用行动实施方案为重点。夯实机器人产业高质量发展的产业基础。

如果我们分析一下四次工业革命的发展进程，就能理解经济学家的“每次工业革命都发生在工厂”，“每次工业革命的技术标志都是先进装备”。机器人本身就是基础装备，从原来的工业三大基础（数控、PLC、工业机器人）装备之一，到现在的智能化的基础装备，确定了机器人在制造业、数字经济、智能经济发展的基础性产业的地位。可以说机器人产业就是未来高端智能化产业的基础，加快机器人产业的高质量发展，就是夯实未来高端智能化产业高质量发展的产业基础。

在智能制造的发展中，机器人不仅仅是基础装备，更是实现智能制造的主力军。未来有更多制造业企业的单元、车间、工厂的制造成型，加工组装，主要是由机器人和机器人化的智能装备来完成。最终将通过制造过程中无处不在的机器人，无处不在的机器人化智能装备，实现无处不在的智能制造。

在《方案》中，提到了加快机器人应用标准研制与推广的重要性。特别提出了“针对特定行业准入要求，加强机器人特殊安全要求和检测方法标准究”。这为机器人进入一些特定行业，提出了研究标准创新先行的要求。尤其是在涉及到特殊安全要求方面，例如机器人应用在患者手术方面，更要制定完备的机器人应用安全和检测方面的标准，要以机器人应用的安全标准保证机器人应用服务的满意。

徐静：您对《“机器人+”应用行动实施方案》实施和未来机器人应用发展有什么期待？

郝玉成：我期待通过《方案》的落地执行，深入发展，迭代提升，加快十大应用行业带动更多行业的机器人的健康发展。使我国的机器人进入千行百业，深入千企万厂，走入千家万户。改变千行百业，变革千企万厂，服务千家万户。

郝玉成：研究员、国务院特殊政府津贴专家、国家智能制造专家委员会委员、国家智能制造标准化专家咨询组委员、中国科协智能制造学会联合体专家委员会副主任、工信部机器人重点专项专家委员会副主任

文章原标题：《市场应用牵引 协同创新驱动 实现机器人产业高质量发展的战略性提升》——深度解读工业和信息化部及十七部门联合发布的《“机器人+”应用行动实施方案》