在矿区能源开采运用中，矿卡是这些资源转运中最为重要的工具之一。在自动驾驶技术如火如荼的发展中，落地应用的深根也扎进矿区中开花结果。

据了解，2020年至2025年是我国矿区自动驾驶的重点建设期，市场体量高达千亿级。激光雷达作为无人矿卡的“眼睛”，具有高精度、远距离、高稳定性的优点，为无人矿卡在恶劣工况下提供高稳定感知，精准探测，保障复杂工况中车辆的行驶安全。

然而，在矿区环境作业时，灰尘、粉尘四起，不仅逐渐布满激光雷达表面，还会在前方形成一片尘雾，仿佛一道帘子遮住了无人矿卡的“眼睛”，影响激光雷达的探测，甚至导致无人驾驶车辆误判。因此在无人矿卡工况实际环境运营中，灰尘对雷达感知的硬性影响是行业面临的难题。

深圳市镭神智能系统有限公司（下称“镭神智能”）工程师长期深入无人矿卡运营现场，经过多年探索，将扬尘特性与点云算法进行了大量的对比实验计算，形成了一套适用于矿卡运营工况的激光雷达灰尘过滤的算法。此套算法可结合镭神智能任意一款激光雷达搭载在无人车辆上，解决如矿区等多粉尘环境下无人驾驶的感知精度问题，提升无人驾驶运行效率和安全性，首次攻破国产激光雷达矿区无人驾驶应用难题。

据介绍，镭神智能激光雷达可以识别并去除大片的灰尘，减轻上位机滤除的负担。当中远处物体没有被煤灰遮挡时，仍然可以检测到中远处物体。

目前，搭载镭神智能混合固态激光雷达系列产品的无人矿卡在多个大型矿区稳定运行，为矿区运营安全降本增效。

镭神智能是全球领先的全场景激光雷达及行业应用解决方案提供商，同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理，同时具备1550nm及905nm车规激光雷达的量产能力，打造了齐全的激光雷达产品矩阵，深度集成垂直产业链资源。其自研自产激光雷达收发集成电路芯片、1550nm光纤激光器及十多种高功率核心器件等关键核心器件，并掌握半导体封装工艺，建立了激光雷达自动化及半自动化产线，是工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位。

宝安日报全媒体记者 高山 通讯员 谭成珍

编辑 汪文成