曾入选华为“天才少年”项目，作为第一代智能驾驶系统的核心技术专家，在华为担任智能驾驶解决方案（ADS）的研究科学家和技术负责人的丁文超，2个月前加入复旦大学。如今，他是复旦大学工程与应用技术研究院（以下简称“工研院”）青年研究员。

4月11日下午，在相辉讲堂之道路自信系列讲座暨科研青年强国追梦系列论坛上，丁文超以“智能驾驶的前沿与未来”为题作报告，并与同学们深入交流。

为何从华为来到复旦？面对听众们的第一个提问，这位今年刚满30岁的年轻人说，希望通过自己热爱的学术研究工作，将前沿成果带给更多年轻人，也为中国人工智能事业发展贡献力量。

自动驾驶将是一个“无比开放的世界”

汽车在人们的日常生活中发挥着重要作用，随着人工智能与新能源技术的更新迭代，自动驾驶技术应运而生。高精地图、激光雷达、车载AI芯片算力增长……丁文超认为，随着智能驾驶核心技术不断发展并取得重要突破，自动驾驶的未来将是一个“无比开放的世界”。

丁文超的研究领域是“AI+Robotics”，即把AI技术、深度神经网络等方法应用于智能机器人的预测、决策和规划。而自动驾驶的实现，就可以视作一种特殊智能机器人的运作。

“理解自动驾驶技术的本质实际并不困难，”丁文超介绍，自动驾驶系统的输入是摄像头等多模态传感器数据，输出是油门、方向盘与转角。通过深度学习等人工智能算法的驱动，系统实现了感知、决策、执行三大核心系统的协同。

视觉盲区、复杂环境、运动趋势、车辆交互信息……由于要在千变万化、充满不确定性的道路上精准预测、决策并规划汽车路线，丁文超一度形象地将自己的工作称为“马路占卜师”。

当下智能驾驶系统还有哪些挑战？丁文超总结，最核心的问题是其仍然不够聪明，容易过于保守或者过于乐观；而且自动驾驶的环境太随机，很难预测。

“但世界上并不存在完美的预测，过度保守与过度乐观都不是很好的解决方案。”丁文超觉得，做科研，一定不单是大量的算法和重复的实验，还要有辩证的思想。

不同于传统算法下预测与决策的解耦，针对无人车的预测决策，他创新提出“预测决策耦合”的算法框架，让无人车更聪明、更类人，主动和社会上的其他交通参与者交互，避免过度保守，同时做好最坏情况下的打算。

大型自然语言模型的应用

可能会改变自动驾驶技术

“我希望能找到一个支点，实现从预研到产品的转变。”丁文超分享。

在华为，丁文超完成了从一个人到一个团队的转身。他当时所带领的团队不大，大约十几个人。但正是这个团队，参与贡献了业界领先的智能驾驶预测方案，并从预研走向量产，在多款车型上实现商用。而对于华为“天才少年”的身份，丁文超很低调：“做成一件事，是一个集体并肩作战。”

对比博士阶段的学术研究和企业研发产品，丁文超认为学术界更注重方法的前沿性，但工业界更在乎鲁棒性；学术界受限于数据和模型的规模，更容易做一些概念验证，但工业界则需要将数据和模型都推到极致，得到一个真正能量产的解决方案。

从实验室到产品线，会面对非常多“难以预料”的困难。丁文超对此感触颇深：实现科研成果的转化，不仅要做到精度与性能的平衡、安全与技术的考量，更重要的是建立一套方法论，能高效、敏捷地解决用户在各种长尾场景下遇到的问题。

谈到目前自动驾驶遇到的应用瓶颈，丁文超坦言，针对实践中最复杂场景决策方案，依靠手动调参很难达到自动驾驶的效果。对这一问题的解决，丁文超觉得“关键在于找到自动驾驶的金钥匙”，不管是大型自然语言模型的跨界应用、多模态技术的发展，还是多学科交叉研究，“未来的某一天，这些技术的发展说不定就能帮助我们找到这把金钥匙”。

丁文超认为，要对无人驾驶的未来合理调整预期、保持谨慎乐观，因为这个领域将会是波浪式发展。而中国，在智能驾驶领域的优势在于：超大市场可以催生超级应用，超级复杂的驾驶场景可以催生新兴技术、超级规模的人工智能领域发展政策导向带来的人才聚集红利。

继续深耕于人工智能的变革性技术

谈起人工智能的相关话题，丁文超总是滔滔不绝。“其实我本身的性格会比较‘闷’，但讲到感兴趣的东西，总是忍不住多说一点。”

此前的科研和工作，为他累积了大量从研究到应用、从实验室到产业线的经验，也进一步激发他的创新动力。出于对学术的热爱，丁文超选择回到校园，潜心科研。

选择复旦工研院，丁文超最看重的是这里的学术氛围与科研土壤。作为一所综合性大学，复旦大学的学科交叉融合、“新工科”发展理念深深吸引着他。“与其在一个成熟的体系上添砖加瓦，在现有领域架一支新枝或许更有意思。”丁文超笑言。

来复旦两个月，丁文超最大的感受是这是一个“充满活力”的地方。学校和院系对科研人才全方位的支持，给予了他充足自由的学术发展空间，让他可以在这里开展原创性工作的探索。

在工研院，他也得以发挥多学科交叉研究的优势，汲取机械、电子、计算机等各领域的养料，以科研骨干的身份代表复旦参与上海市人工智能市级科技重大专项。

在指导学生科研的过程中，丁文超认为兴趣是最好的老师。他鼓励学生多探索，多接触新事物，但也强调目标明确。“完成有影响力的科学研究，除了要有批判性思维，实干、耐心与坚持都不能少。”

未来，丁文超将带领课题组继续深耕于人工智能的变革性技术，解决智能感知和无人车预测决策的核心问题和痛点挑战，并积极推进技术向实用的转化。“中国本土研究的自主突破，需要我们每个人的共同努力。”他坚定说道。

组稿：校融媒体中心

文字：刘玥 殷梦昊

摄影：戚心茹

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编辑：徐佳徽