你能想到机器人可以自主操作复杂的骨折手术吗？随着机器人、人工智能、大数据等技术的不断进步，机器人可以通过数字化手段“复制”临床专家的丰富经验进行手术操作，大大提升手术精度、改善手术效果，提升医疗资源可及性。日前，记者走进了这一技术的诞生地——北京罗森博特科技有限公司（以下简称“罗森博特”）探索智能手术机器人。

成为医生“超级助手”

北京罗森博特科技有限公司成立于2017年，以原创医疗机器人技术赋能医疗机构，成为顶尖的医疗机器人技术供应商。公司成立以来，始终致力于打造具有骨折复位功能的新一代骨科手术机器人系统，在全球率先实现了术中实时3D导航、辅助骨折复位操作、自动手术规划等先进技术，完成从骨折闭合复位到微创固定全手术全流程的智能化手术操作，满足临床治疗的迫切需求。

罗森博特以创伤难度最高的骨盆骨折复位为切入点，希望能够突破过去只能单纯的做定位导航的骨科机器人，着力开发出真正完成手术中核心步骤的机器人。罗森博特团队研发骨科机器人已将近20年，这期间技术高速演变的过程清晰可见，罗森博特骨盆骨折复位手术导航定位系统首创基于术前、术中图像的三维配准技术，实现针对骨折的术中实时三维导航；创新提出基于几何约束的自动手术规划技术，实现高精度、个性化的手术规划；建立基于力——位反馈的机器人控制技术，实现高负载下的高精度手术操作。该系统的研发填补了骨折复位机器人的国际空白。

突破传统手术中医生极限

“我们开发了一套基于大数据和人工智能的自动手术规划，这样的规划是基于一些统计学的模型，基于一些几何的标准，它是对于患者来讲定量的个性化最优的规划。”罗森博特CEO王豫告诉记者。

骨盆骨折复位手术的难度已经触及了人的生理极限，骨盆骨折是一种严重的高能量损伤，是骨科治疗中最严重的创伤之一，手术是主要治疗方式。常规手术治疗方式是切开复位，手术创伤极大，术后并发症发病率高。

目前即使是最好的医院闭合手术的成功率还不到60%。罗森博特骨盆骨折复位手术机器人出现后，已经在全国6家医院开展了近100多例的手术，都能达到百分之百的闭合手术的成功率，罗森博特智能化骨科机器人通过术前自动手术规划、术中3D实时导航可视化、力位协同机器人精准操作，突破了传统手术中医生“脑”“眼”“手”的局限。

在机器人如何操作骨盆骨折复位手术流程中，首先会第一时间采集收治患者的术前影像数据并进行诊断，系统会自动对术前的影像进行分割配准，同时对它的复位位置和复位路径进行一个自动的规划，手术开始后，采集术中的影像，将术中的实时影像与术前影像进行融合配准，能够实时确认患者的三维骨骼的位置，实现术中实时三维导航。术中常用的手术动力工具，通过固定示踪器，进行通信后也可以实现实时的三维导航，医生在手术过程中对骨骼的位置也可以实现全面跟踪。在骨盆的复位过程中，机器人可以在兼顾大负载的情况下，也能够稳定、缓慢、匀速的进行复位操作，实现立位协同的控制完成骨盆的精准复位。

加速推动复杂骨折微创治疗时代到来

国际上专家一致认为骨盆骨折通过复位使骨折端的移位能够达到10毫米以内即为优良，通过罗森博特手术机器人的术后骨折端最大移位仅为3.41毫米，优于徒手复位的精度，做到了“精准”“微创”“智能化”。

王豫告诉记者：“我们的机器人现在也在拓展新的适应症的方向，希望它不仅能够做高难的骨盆骨折，还能针对如骨质疏松带来的髋部骨折，下肢长骨骨折等开发应用，未来我们也希望能够立足海淀，服务海淀，为海淀区的人民带来更好的医疗。”

在科技发展的当下，罗森博特手术机器人努力攻克创伤骨科“皇冠上的明珠”——骨盆骨折手术的难题，并正逐步拓展至其他领域。罗森博特将持续用国际原创的智能医疗技术赋能医疗机构，为人类健康做出贡献，推动复杂骨折微创治疗时代加速到来！（记者 龚可涵）