2024上海国际清洁技术与设备博览会上展示的用于城市环卫清扫的福龙马CITIBOT L4级别无人驾驶智能清洁机器人。 上海博华国际展览公司供图

近年来，智能清洁机器人应用于越来越多的场景，如城市街区道路、公园景区、产业园区、商场超市、医院、酒店公寓等室内外空间的地面清洁。

　　在今年3月举行的上海国际清洁技术与设备博览会上，来自中国本土的16家智能清洁机器人厂商展现了人工智能赋能清洁行业的新模式、新亮点。其中，无人驾驶智能清洁机器人颇受关注。

　　据了解，无人驾驶智能清洁机器人融合自动驾驶技术、人工智能技术以及大数据技术，L4级别的自动驾驶技术能自主规划清洁机器人的行驶路径。人工智能AI让机器人更“聪明”，使它们能够自主识别道路障碍，自动避障，主动识别地面垃圾、污渍和更小的障碍物，实现自动清洁。

　　据介绍，蜗小白是国内首个实现无人驾驶清洁机器人大规模量产的品牌。其借助“无人驾驶大脑”，通过有效感知、精准定位、规划决策、精准控制等专利技术，累计清洁面积已达数亿平方米。

　　相关案例及数据显示，在室外开放或半开放的应用场景中，1台无人驾驶智能机器人每小时可以清扫1.5万平方米，相当于同时间段3—5个环卫工人的清扫效率，并且可以全天候随时工作。

　　面向城市清洁，福龙马城服机器人科技有限公司为城市环卫提供整体数字运营方案，通过提供无人驾驶智能清洁机器人和云平台互联网技术，实现人、车、物、事的环卫运营。如此可以节省约50%的人工成本，同时提升80%以上的运营效率。

　　而在智能化生产车间，云象无人驾驶清洁机器人在AGV（自动导向车）协同作业上已有成熟的清洁解决方案。笔者了解到，云象无人驾驶清洁机器人可以与其他类型搬运机器人同时安全高效作业。云象通过技术创新把无人驾驶清洁机器人接入到AGV搬运机器人的调度系统里，避免两种机器人相互之间碰撞，保证了工厂的生产效率和清洁效率。在复杂的工业生产车间，如智能化无人工厂、IC装备车间、新能源电池生产车间等，新松点石科技所研发的星卫来工业清洁机器人则采用工业级SLAM定位技术，结合多重控制方式，可以与车间其他智能移动设备进行混线作业，互不干扰。

　　此外，在城市商业空间如写字楼、购物中心、酒店等，商用清洁机器人正成为主流清洁方式。科沃斯商用机器人云平台数据显示，每天大量商用清洁机器人帮助一线保洁人员减轻劳动强度，缓解保洁压力，机器人使用率和平均任务成功率接近或达到百分之百。

　　无人驾驶智能清洁机器人被越来越广泛地使用，这对我国相关厂商及品牌提出了更高要求，促使其不断研发创新，大力提升产品质量、优化售后服务。近年来，国内的一些智能清洁品牌如普渡、力奇、有鹿、辉煌智能、毛驴快跑、赛特、易咖等，为清洁行业带来各具特色的智能清洁解决方案，体现出智能清洁行业发展的光明前景。

　　值得关注的是，中国造无人驾驶智能清洁机器人正在布局全球市场，出货量大，出口量大。例如高仙是全球最早从事自主移动技术研发和应用的高科技公司之一，其机器人业务目前涉及60多个国家，在全球范围有上万台产品落地。(袁晓如)