基于航天器可观测性理论的多源融合自主导航技术

导读：深空探测任务具有探测目标远、飞行时间长、环境变化大等特点，传统的“地面测控站—航天器”大回路运行导航模式在实时性、安全性和可靠性等方面已无法满足任务需求，而自主导航技术是解决这些问题的有效手段，已成为未来深空探测发展的一个重要方向。为确保任务安全可靠，一般需要对关键的敏感器单机进行冗余容错设计，即采用多源融合的自主导航。文章分析了航天器多源融合自主导航关键技术的5个方面，包括相对动力学建模方法、可观测性理论、多源融合滤波方法、误差补偿方法和地面实验验证技术，结合自主导航工程实施和技术发展需求，提出未来航天器多源融合自主导航技术发展的趋势和重点。

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关于本刊

《前瞻科技》是由中国科学技术协会主管，科技导报社主办、出版的科技智库型自然科学综合类学术期刊，于2022年创刊。

办刊宗旨：围绕国家重大战略任务、科技前沿重要领域和关键核心技术，刊载相关研究成果的综述和述评，促进学术交流，推动科技进步，服务我国经济社会高质量发展。

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