科技边角料获悉北京小米移动软件有限公司日前公开“驱动机构和机器人”发明专利，属于机器人领域，该驱动机构结构简单，体积小，成本较低，有利于降低生产成本。

天眼查App显示，该驱动机构包括驱动件；传动件，与所述驱动件的输出端相连，所述传动件具有驱动槽，所述驱动槽沿所述传动件的周向延伸；摆动件，用于与机器人的机身活动连接，所述摆动件的部分与所述驱动槽活动连接，用于通过所述传动件沿所述驱动槽运动，带动所述摆动件摆动。在驱动件驱动传动件运动时，由驱动槽和摆动件配合，使摆动件与驱动槽活动连接的部分沿驱动槽运动，从而带动摆动件摆动。