编者按：为进一步弘扬科学家精神，加强科技工作者思想政治建设，树立优秀科技工作者的先进典范，激励全市广大科技工作者以“最美科技工作者”为榜样，为推进建设武汉具有全国影响力的科技创新中心作出贡献，中共武汉市委宣传部、武汉市科学技术协会开展2023年度武汉“最美科技工作者”学习宣传活动，为此武汉科技报开设专栏“寻访最美科技工作者”，深入挖掘报道一批优秀科技工作者代表，充分展示他们的先进事迹和精神风貌。
在机械制造行业深耕27载的武昌工学院智能制造学院党总支书记、副院长张融是致力于科技创新、培养新兴产业人才的领头羊，也是撰写编辑《机器人技术及应用》《机械创新设计》等新工科教材10余部的辛勤园丁。5月12日，记者采访了这位坚持在机械制造行业奉献青春的女性科技工作者。
创建2个省级科研平台
2012年，为解决风机制造领域专业问题，推动绿色建设发展，张融带领团队创建了“绿色风机制造湖北省协同创新中心”。该中心是湖北省贯彻实施教育部、财政部2011计划《高等学校创新能力提升计划》，经湖北省人民政府批准，依托武昌工学院，协同广水市人民政府、华中科技大学、湖北三峰透平装备股份有限公司等多方共建的省级协同创新中心。
武昌工学院系唯一进驻广水地铁装备前沿技术中心的民办高校，一直致力于融合先进制造技术、推动广水地铁装备产业基地建设发展。作为武昌工学院智能制造学院党总支书记，2020年结合“携手共建，助力重振”活动，依托“绿色风机制造湖北省协同创新中心”省级高科技技术平台，到广水市为三峰公司党支部讲党课，与企业高层对话，参与企业科技创新会议，推进创新创业工作，共同开展风机应用研究。为解决风机远程监控问题，张融团队研发了风机智能云监控系统，该系统能及时发现并记录风机等机械产生的人眼难以察觉的微小变化，并通过智能处理技术诊断异常状况，对风机的运行状态进行实时监测，获取故障旋转部件的油温、转速、振动状况等数据，便于生产厂家进行专业预防性报警和维修，减少故障停机时间，降低维修费用和经济损失。
同时，张融还创建了省级科研机构武昌工学院“机器人应用研究所”，面向智能制造学科和先进制造领域，为企业提供机器人应用解决方案，在智能产线感知、控制决策执行等提供技术和产品。
校企合作 科技助力企业效益提升
以协同中心为依托，围绕风机行业发展、节能减排技术升级、风机产品智能设计与制造、风机行业人才培养等问题，助力广水市委市政府工业兴市主战略；以智能制造和企业技术发展的新需求为导向，推动产业技术变革和优化升级，以研促教，科研兴教，推动高校人才培养改革。
作为主要设计工程师，2019年张融带领团队为湖北神丹健康食品有限公司设计制造鸡蛋彩盒装箱生产线，并成功投产，年产值2000万元，获得企业好评。
由于彩盒大小多变，每箱装入数量不同，加上鸡蛋的易碎物理特性，目前，国内禽蛋加工企业均采用人工装箱。
张融团队的研究为实现对鸡蛋机械自动装盒，研发出基于直角坐标机械手的彩盒装箱搬运机构，通过机械臂轨迹规划算法，计算出直角坐标机械手各单元的运动轨迹，设计了鸡蛋彩盒柔性装箱生产线，并已实现产业化。采用Siemens PLC 作为中央控制器，MCGS触摸屏界面，配合可以根据彩盒大小、规格和入箱彩盒数量要求而快速拆装更换的夹板和导入架，实现了鸡蛋彩盒柔性、高效、低破损装箱。该产线最大行程200 mm，最大线速度50 mm/s。生产线在企业包装流水线上运行以来，机械装置及控制系统软硬件稳定可靠。现场测试结果显示：包装线完成每箱6盒、每箱4盒的彩盒装箱效率分别是：96.2箱/h、120.4箱/h，是人工装箱效率的4～6倍，同时还可节省3～6名辅助工，测试全过程蛋品破损率为0。
推进素质教育 助力乡村振兴
为充分利用高校教师智力资源、技术资源，张融带队联合湖北松滋校县合作进行机器人科普、信息技术骨干培训和心理健康辅导活动，助力乡村教育振兴。积极响应省教育厅“百校联百县行动”，与南海镇中心学校结对，组织“智能机器人走进乡村教育”活动，实施“对标争先”建设计划。
2021年开始，张融多次为南海镇中小学师生作智能机器人技术发展与应用讲座；为南海中学捐赠图书10000册，价值近40万元，丰富了乡村学生“双减”政策后的课外生活，充实了乡村学校图书室；分别到南海镇南海中学、南海小学、新垱小学、东湖小学，开展智能机器人送教下乡暨心理健康辅导活动。不光直接为学生做科普，张融还为乡村师生展示讲解三款智能机器人，让师生大胆尝试装配与调试，并对老师进行专场培训，指导教师参加机器人比赛、专利申报、论文撰写，指导乡村教师荣获湖北省3等奖3项，发表论文1篇。其团队老师对学生开展“护航儿童心理健康”专题讲座，分享阳光人生诀窍。在松滋试点成功的基础上，机器人科普在远安县凤鸣镇成功推广，另外为远安县远安职教中心机电技术专业、数控技术应用等专业修改人才培养方案。
来源：武汉科技报
记者：张宇驰
编辑：陈丽萍