排水管道是城市的生命线，广泛埋置于城市地下，对城市排水、排污起到重要作用。近年来，我国排水管网总长度逐年增长。到2020年为止，我国城市地下排水管道总长度达到了80万公里，规模巨大。然而，经过污水冲刷、腐蚀、人为破坏等长期相互作用，管道内表面会出现各种复杂缺陷，给人民的生活和经济造成极大的安全风险隐患。随着地下排水管网建设的迅速发展和大量在役工程的老化失修，工程安全隐患凸显，渗漏、腐蚀、沉陷、开裂、淤积等病害普遍存在，导致环境污染、城市内涝、道路塌陷等事故多发频发，造成重大损失和社会影响。定期对排水管道进行检测，能提前预知缺陷问题，及时补修，有效避免重大事故的发生，并且能够延长管道寿命。

通过对现有的国内外管道检测机器人的统计分析，一般来说，在国内外管道操作机器人领域取得了许多成果，主要应用于管道检测、维护等方面。这些管道检测机器人主要具有爬行旋转和回归，照片存储，高清晰度和测试报告自动生成等功能。但是，现有的技术方法仍然存在以下不足：（1）管道内部环境复杂，存在有水、无水、障碍物、树根等重阻碍，对管道机器人的爬行造成了影响；（2）管道内部存在大量雾气，机器人的快速移动造成了图像的运动模糊，对数据的采集造成了极大的影响；（3）人眼检测存在效率低下，费时费力，采集到的缺陷图像无法进行缺陷面积、体积、数量的智能量化；（4）现有管道智能检测方法的稳定性抗干扰能力差，数据不够细致，无法还原管道内部环境的三维模型；（5）评估报告无法准确判断管道寿命及使用年限，为管道维护提供有效建议。

该团队从实际出发，研发了一种适用于全工况的智能化城市地下排水管道巡检机器人，可以高效、快速实现地下排水管道病害的检测、分割、量化及重建，并进一步实现地下管网的寿命预测。该机器人使用先进的移动和传感技术，能够在复杂的排水管道环境中自由移动，并对管道内部进行全面的检测和数据采集。机器人还配备了高精度的分割和量化系统，可以对管道内部的缺陷和问题进行精确识别和定位。最终，机器人还能够根据采集的数据，实现管道的三维重建，为管道的维护和管理提供重要的数据支持。本机器人设计方案具有高效、精准、安全等特点，可以大大提高城市排水管道的维护和管理效率，具有广阔的市场前景和应用潜力。

据团队成员介绍，目前这项作品已在管道内进行了实地应用和成果检测，检测精度较高，且具有良好的经济价值和社会价值，有着十分广阔的市场前景和应用潜力。相信在团队的不懈努力下，该项设备在不久的将来定会在排水管道检测方面大放异彩，为国内排水管道检测添砖加瓦。