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来源:博山融媒收集编辑:博山融媒
近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队联合深圳大学附属华南医院神经外科团队,在磁驱动连续体微型机器人领域取得新进展。该团队提出了具有磁驱动主动转向和自主推进能力的磁性介入导丝机器人系统。该研究在导丝的尖端连接一段磁性水凝胶材料,使医用介入导丝具有磁响应,可在外部磁场的驱动下灵活转向,并通过影像系统反馈位置。医生能远程操控磁性导丝在复杂的血管分叉处快速选择正确路径并到达目标部位,有效减少医生的辐射暴露。(光明日报全媒体记者党文婷 严圣禾)