日前，小鹏汽车官方宣布将分批推送Xmart OS 1.4版本OTA 升级软件。升级之后的小鹏G3智享版和尊享版车型将正式开放ICA 智能巡航辅助功能。同时，此次OTA升级还新增了违章查询功能。本次OTA升级也意味着小鹏G3完全实现了L2级智能驾驶辅助。
本次升级最主要的是更新了ICA 智能巡航辅助系统，可支持LCC 车道居中辅助功能。此前小鹏G3车型都仅能实现常规的ACC自适应巡航，而升级到ICA之后，在时速60km/h以上时，便可激活LCC车道居中辅助系统，并支持单边车道线识别。
在车道线清晰的情况下，系统可以主动控制方向盘将车辆保持在车道中央位置行驶。不过，本次升级也仅仅是增加了LCC车道居中辅助系统，对于主动变道等功能仍未支持。对此，小鹏官方表示，ICA 智能巡航辅助拥有持续升级能力，可能在未来经过不断的OTA升级，从而实现更高级别的辅助驾驶功能。
本次升级还加入了“违章查询”功能，通过车主设置车牌即可在中控屏幕上随时查询车辆的违章情况。同时，还可以通过“小鹏汽车”手机app实现线上处理。除此之外，本次升级还对语音助手，泊车开始提示音等多个细节进行了优化。
嘿电点评：
小鹏G3自上市以来便一直以：“我的第一台智能汽车”作为solgen，而通过本次升级也令小鹏G3的智能化程度得到了进一步的补足，但仍未在真正意义上达到L2级驾驶辅助级别。所以对于现任小鹏车主来说，想要真正享受到L2级辅助驾驶功能的话，也只能等下一次的OTA升级了。
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