ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。
随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线。
根据车辆的配置有多有少，常见的有发动机电脑ECU，自动变速箱电脑TCU，ABS电脑，气囊电脑，音响控制单元，中央门锁控制单元，电动座椅控制单元等，一般车越高档，控制单元就越多。
在一些中高级轿车上，不但在发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。
通常我们说的刷ECU，其实就是改装发动机ECU，就是通过改变处理问题的方法（原先设定好的ECU程序），来达到改变发动机运行的目的。所谓的“ECU程序”，其实就是一套运算法则，它存放在储存器内，对从输入设备经控制器转化而来的信号，处理生成对应的指令信号，从输出设备传输出去。于是，我们对于ECU参数的修改，实际上就是在修改运算法则。
这就引入到三种ECU改装的方式了。ECU改装只是一个笼统的说法，这当
中又可以分为直接改变ECU运算器硬件的改装与改变内部程序的改装。
1.替换式ecu
这种办法是直接把整个ecu设备替换掉。一般用于赛车。家用车很少会这么改。通常来说，需要替换掉原厂ecu的话，发动机舱基本上都进行过非常大的改装工作，原厂ecu已经无法满足硬件的需求。
整机替换对工程师的要求非常高，相当于在一个空白的ecu设备上，重新写一套程序。无异于厂商在出厂时候编程的难度。
2.刷写式ecu（原厂ecu直刷）
首先，读取原车的ecu数据，然后在原厂程序的基础上进行调整，最后再把调整过的ecu程序覆盖原厂程序即可。
有的ecu可以通过汽车的obd接口直接刷写，有的则需要把ecu拆开，再用专业的设备进行刷写。
直刷有两种方式：一种是“罐头程序”，还有一种是“特调”。
国内有很多ecu升级的品牌商，他们都不具备发动机调校的能力，他们能做的，就是把一些提前写好的程序覆盖到原厂ecu中，甚至都不需要读取原车数据，这就是我们俗称的“罐头程序”。
另一种是“特调”，什么是”特调“呢。少部分有能力，有经验，有沉淀的改装厂家是会根据每台车车龄、每个车主的驾驶习惯，发动机的状态和车辆的改装情况下进行即时式、灵活式的ECU编程，每台车调校出来的方案都不是唯一的。根据每台车的不同硬件做出针对性的调整，让车辆发挥更稳定，更充沛的输出。
通过重新改写行车电脑程序，针对特定发动机制造和装配工差进行软件优化，达到提升动力、增加马力、扭矩或降低油耗、优化汽车性能等目的。
由于现代的汽车要适应各种天气、环境(如高原、沙漠、严寒和劣质汽油等恶劣条件)及各种驾驶者的不同要求，同时它也要保证这种复杂的情况下依然能够挥洒自如行驶并通过严格的尾气排放、油耗标准。但是，就所有量产车而言，为了降低生产制造成本，同一型号的的车使用的都是完全一样的通用ECU。除了极少量高档车型或用于特殊用途的定制车型外，汽车厂不可能针对同一型号每一台车、每一台发动机的实际生产和装配公差相匹配精准的程序。因此，大多情形下原装ECU内的程序是一个符合众多条件的最佳妥协版本。
在一些汽车工业发达的国家，ECU调校是买车时提供的一项有偿增值服务。由于每辆车出厂的情况不尽相同，加之一些车采用的技术有可能不适应具体实际的要求，优化调整行车电脑（ECU）除了可以让发动机提升输出功率、加速性和运行稳定性外，还可使车更好地适应相关的路况和环境。
3.外挂式ecu
顾名思义，外挂式ecu就是在车上外挂一个控制模块，当车辆种种传感器发出信号时，数据会被外挂模块所截取，然后再把修改过的信号传递到ecu，从而控制发动机的运作。通俗点说，就是以“欺骗”原厂ecu的形式，来达到修改ecu的目的。
外挂式ECU，简单说就是通过将信号“偷偷”更换，欺骗带有保护程序的ECU来达到改变执行程序的目的。首先，外挂ECU将各个传感器所反馈回ECU的信号进行拦截，针对需要调整的信号进行修改（可以理解为作弊，目的是骗过原厂ECU），将本来超过原厂ECU认可上限的信号变成正常信号输入原厂ECU，ECU接收到“正常信号”后将原厂设定的执行程序输出至外挂ECU，这时外挂ECU再将信号进行修改（这时原厂ECU发出的指令并不适合执行元件进行工作）。在上述一系列动作之后，一次成功的欺骗算是完成了。外挂式改装ECU可调范围介于其他两种方式之间。但由于现代汽车ECU的性能越来越强大，自我保护程度更高，外挂式电脑的操作难度也越来越大。
总的来说，三种方式各自有自己的优缺点，替代式适合重度改装甚至竞技改装，刷写式适合原装ECU保护性较强以及轻度改装，外挂式的电脑则适合轻度至中度的改装，并且对应较为容易修改数据的原装ECU。
调校效果
通过软件程序的优化调校可以让车达到最佳状态，主要表现在动力性能与降低油耗方面。
优化调校后，动力提升，油耗增加或者降低油耗，动力损失，或者在动力和油耗等方面或者最佳的平衡。
ECU读写软件（Bootloader）
ECU读写软件（Bootloader）可以通过CAN总线等方式，对ECU软件版本进行在线/离线优化调校。
优化调校的效果一般来说：
A、自然进气的发动机可增加10%-15%的马力及扭矩，改善动力、油耗及运行平稳性等；
B、带涡轮车型可增加30%或以上的动力和扭矩。另外原装带涡轮车型一般设定发动机转速在1800左右涡轮才起作用，而改装ECU后，涡轮会更早地介入，约1500转左右涡轮就介入，从而使扭矩更早地发挥，最大扭矩输出曲线变得更宽，因此也会使汽车相对原车更加省油；
C.改装后自动挡车型换档会变得更平顺，动力衔接更顺畅。解决怠速过低、易熄火、区段引擎爆震问题、自排变速箱换档震动等问题；
D、发动机转速提升非常明显，有些甚至是改装升级前的2倍以上。
相信看完这篇文章之后，大家对ECU的了解不再是停留在省油还是费油的问题上了吧？关键看你对自己的爱车有什么期望，想解决哪些问题，针对不同车型解决不同的问题。如果你的爱车在驾驶过程中也有一直困扰你的问题没法解决，欢迎关注公众号“车途VT动力”，小钟为你解决！