故障现象：
一辆行驶里程约13万km、车型为ASV50L，搭载5AR发动机的2012年广汽丰田凯美瑞轿车。用户反映：该车制动时，车辆出现跑偏的情况。
故障分析：
维修人员试车发现，该车轻踩制动踏板时制动效果正常。但重踩时，即使车速只有50 km/h，也会出现甩尾现象，同时可以明显感到制动防抱死系统（ABS）开始工作。将车辆开到验车场做测试，数据显示前轴左右轮的制动力差值过大（图1）。检查2个前轮的制动盘、制动片和制动分泵，没有发现问题。对照维修手册检查，发现右前轮与左后轮的制动执行器油管装反了。分析认为，由于制动过程中车身质量会更多地分配到前轴，后轮抓地力减小，所以后轮会先出现制动抱死的趋势。当制动防抱死系统减小左后轮的制动油压时，实际上是减小了右前轮的。当系统发现制动力的调整没有得到响应时，会进继续减小油压，因此造成右前轮的制动力进一步下降。
故障排除：将制动执行器油管正确安装后试车，故障排除。
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