自动驾驶汽车真正在真实世界中实现其功能，还有许多问题亟待解决。包括法律法规，隐私问题，乘客的信任，以及与其他交通元素进行交流互动、路权争取等等。
其中，不确定性因素的存在，对于自动驾驶技术本身，也是一个不小的难题。影响自动驾驶的不确定性因素有很多，大致可分为以下三个方面。
1、驾驶环境的不确定性
驾驶环境的不确定性包括：
- 天气环境，如季节、气温、光照、风霜雨雪雾霾等；
- 道路条件，如道路的宽度、坡度、倾斜度，路面的坑坑洼洼等；
- 道路交通设施，如临时的标识牌、交通标志、信号灯，某路段临时施工等；
- 实时的交通情况，如交通流的变化、潮汐车道、交通事故、环境噪声等。
2、车辆本身的不确定性
车辆本身的不确定性包括：
- 车辆的物理性质，如乘客数量引起的车重变化、车体倾斜等；
- 车辆的动力学性质，如机械结构的磨损、爆胎或零部件的故障所引起的车辆的动力、制动、转向发生故障或失效。
3、其他交通元素的不确定性
其他交通元素的不确定性，主要指其他车辆或行人的运动行为无法完全预知，如行人可能突然在非人行道上穿越马路，其他车辆违反交通规则的行为或发生失控。
真正能够上路的自动驾驶技术，我相信是一件改变未来的技术。但当大浪褪去，才能知道谁在裸泳。面对不确定性因素的存在，还需每位从业者保持初心，勇敢前行！