自动驾驶技术的冷思考:不确定性因素的存在

自动驾驶汽车真正在真实世界中实现其功能,还有许多问题亟待解决。包括法律法规,隐私问题,乘客的信任,以及与其他交通元素进行交流互动、路权争取等等。

其中,不确定性因素的存在,对于自动驾驶技术本身,也是一个不小的难题。影响自动驾驶的不确定性因素有很多,大致可分为以下三个方面。

1、驾驶环境的不确定性

驾驶环境的不确定性包括:

  • 天气环境,如季节、气温、光照、风霜雨雪雾霾等;
  • 道路条件,如道路的宽度、坡度、倾斜度,路面的坑坑洼洼等;
  • 道路交通设施,如临时的标识牌、交通标志、信号灯,某路段临时施工等;
  • 实时的交通情况,如交通流的变化、潮汐车道、交通事故、环境噪声等。

2、车辆本身的不确定性

车辆本身的不确定性包括:

  • 车辆的物理性质,如乘客数量引起的车重变化、车体倾斜等;
  • 车辆的动力学性质,如机械结构的磨损、爆胎或零部件的故障所引起的车辆的动力、制动、转向发生故障或失效。

3、其他交通元素的不确定性

其他交通元素的不确定性,主要指其他车辆或行人的运动行为无法完全预知,如行人可能突然在非人行道上穿越马路,其他车辆违反交通规则的行为或发生失控。

真正能够上路的自动驾驶技术,我相信是一件改变未来的技术。但当大浪褪去,才能知道谁在裸泳。面对不确定性因素的存在,还需每位从业者保持初心,勇敢前行!

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