编者按
清研同创机器人（天津）有限公司（以下简称“清研同创”）成立于2017年，是清华大学机器人及航空智能制造科技成果转化、华控技术转移公司投资孵化的高科技企业。
清研同创主要从事喷涂机器人、特种作业机器人及控制器的研发，机器人喷涂系统、装配系统等智能装备的开发和应用，目前已形成具有自主知识产权的系列通用型防爆喷涂机器人，自主研发的机器人智能装备在风电、汽车、高铁等国家重点工业领域均有广泛应用。喷涂业务是清研同创的主营业务之一，技术团队长期致力喷涂机器人本体、运动控制器的研发及喷涂、喷砂、打磨等相关工艺的研究，自主研发了系列防爆喷涂机器人产品，在集装箱、汽车、风电等行业的涂装领域展开多项机器人自动化集成项目，获得客户的一致认可。
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随着自动喷涂行业的快速发展，自动喷涂设备越来越智能化、集成化，越来越多的企业选择使用喷涂机器人进行喷涂生产。近日，清研同创服务的某集装箱生产企业新建了一条机器人自动化喷涂生产线，经过技术人员前期的生产线规划，包括机器人自动喷涂工艺、布局和可行性论证，以及后期的安装、调试，一条全新的智能化喷涂生产线落地。在团队的共同努力下，整个系统在设备规范性、喷涂效果、防爆安全性等方面各项性能均达到客户要求，于日前顺利通过项目验收。
该生产线使用14台喷涂机器人，设置8个工位，用于完成20尺、40尺集装箱生产，可实现集装箱前端、后端的底漆、中层漆和面漆以及底架底漆、沥青漆工位的自动化喷涂，喷涂质量及效率得到了极大的提升。
— 整套设备技术特点 —
■ 喷涂质量高，产品一次喷涂合格率达到99%以上
■ 允许24小时不停歇生产
■ 丰富的工艺调试经验， 满足客户的多种表面质量要求
■ 漆膜厚度可以根据不同箱型进行调节，节省漆料
■ 实际使用中所有机器人喷涂工位节拍均小于120s
■ 覆盖率大于96%，均满足生产要求
— 端门板机器人喷涂系统 —
■ 单侧单台机器人设计，提高设备使用率
■ 配备防撞箱系统，提高作业安全
■ 实现一次成膜：不用人工预喷、补喷
■ 完善的异常检测技术，增强系统的稳定性
■ 定时喷枪清洗技术
— 底架黑漆机器人喷涂系统 —
■ 利用力学分析技术，优化结构设计
■ 如喷涂中发生堵枪，人工仅需要拨动一个旋钮，即可完成洗枪，继续喷涂
■ 机器人在不工作时可自动收纳，便于工人进行工位清理
■ 使用专用清洁方案，有效防止机器人污染
清研同创此前曾服务多个集装箱生产企业，为客户量身定制解决方案，积累了众多集装箱自动喷涂系统成熟案例，设备操作简单易用、安全可靠，解决了生产效率低、喷涂质量不稳定等行业痛点。该项目的顺利验收，让客户真切感受到了机器人喷涂带来的喷涂质量、效率的提升，同时解放了人工、节约涂料，是非常值得投入的自动化生产线。