如果我们去理解电动汽车的整车控制的话，即使摆在你面前一台整车让你去拆掉观察，也不是很容易去理解，因为各个传感器、控制电脑ECU还有控制执行方面的电气线路都分布在整车的各个部位。所以只能通过这篇文章尽量描述，再加上这张图让大家去理解电动汽车的整车控制。

首先我们想象一下燃油车，因为我们已经对燃油车比较熟悉。所以习惯性地去认知它的电控系统就是，加速踏板位置传感器是给发动机ECU信号的；制动踏板信号是给ABSECU的；档位信号是给变速箱ECU的；电门开关直接控制15号线唤醒整个动力总线的；碰撞信号是给安全气囊ECU的等等……之后如果有其他的ECU需要刚才的这些信号，就通过CAN总线来实现数据传递。

但是在电动汽车上，要以整车层面去理解它的控制系统。既然是整车控制，他就得有一个核心，就是整车控制电脑板，也叫车辆控制单元（器），缩写是VCU。刚才说的燃油车的那些信号，什么加速踏板、档位信号、制动踏板信号……都传递给VCU。另外还包扩充电连接确认，低压电池的电量，空调加热面板的信号。这个VCU直接接收的信号能够计算出车辆当前的需求和模式。其实不只是这些信号，还有其他的。比如电机转速、电池电量、温度什么的，这些都是由其他控制电脑采集，也就是电机控制器、BMS等等。然后都通过CAN总线传递给VCU。通过这两方面采集的数据，这个整车控制器控制不了电机转速、能量回收量的大小，也控制不了充电电流大小等等，总之电动汽车具体需要的细节控制它都控制不了。但是它有最高的决定各个分支结构（BMS、电机控制器等）是否工作的权利，也就是最高否决权。动力电池是不是有电输出，DCDC是否工作，充电是否工作，空调暖风是否工作，都是由它决定，但是它只决定是或否。如果决定是，剩下的什么BMS啊，电机控制器啊，充电啊这些分支机构的电脑板，再去决定具体怎么工作。

所以我们在今后去理解电动汽车控制的时候，无论是哪个系统……动力电池，电机，充电出了问题，一定要把整车控制器也考虑进去，它是核心，这块电脑版里存着控制软件，也就是控制策略。动力电池不工作，可能就是VCU不让它工作。以这个VCU为核心，下边有各个分支机构，它们之间都是通过总线进行通信。

这个VCU和其他分支结构的电脑板接收各种传感器发来的信号，感知当前整车的状态和参数。整车控制器有最高决定权决定各个功能部件是否工作，决定工作了以后，再有其他分支结构来决定具体怎么工作。

图中的黄色模块是高压部分，蓝色和绿色是低压部分。也有一些低压部分是由整车控制器直接控制的（蓝色）。比如制动真空泵、冷却系统的水泵。

有一些车型的灯光和门窗也是由整车控制器控制。也有的是单独的BCM车身控制模块来控制。

总的来说，整车控制网络分为低压部分、高压控制部分和网络通讯部分。

最后再总结一下，整车控制器VCU是核心，它下边管着不同的分支机构，也就是BMS，充电、空调、电机等等，这些分支结构也都有自己的控制电脑和程序进行控制。它们一起收集各个传感器发来的信号，也通过总线进行数据交换，整车控制器具有最高决定权，决定各个主要电气设备是否可以工作。而其他分支结构的控制电脑控制自己的电气设备该如何工作。

图中的碰撞信号，是碰撞传感器，有些车型它是给SRS电脑提供的，发生碰撞事故后，SRS电脑感知到了，让气囊和安全带立即爆发。同时通过总线，给整车控制器，整车控制器立即控制动力电池里的继电器断电。所以说这个图也不是绝对的，具体车型的整车网络结构，还得看电路图。

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