所有的双离合变速箱都可以分为三部分：双离合器、齿轮箱、控制装置（滑阀箱）。其中的离合器部分又分为干式和湿式。

干式双离合是指两个离合器片和中间压盘都是直接暴露在空气中，依靠空气流动来散热，离合器的结合与断开由滑阀箱推动离合器推杆K1和K2来执行的；

湿式双离合是指离合器片和压盘都被安装在一个充满液压油的密闭油腔里，离合器的结合与断开由滑阀箱控制液压油的通断，使活塞压紧离合器片来实现的。其实这种方式与AT变速箱中档位的结合方式很相似，换档时更加柔和，冲击小。

相对来说，湿式离合器有着更好的调节能力和散热性，它能够传递比较大的扭矩，比如大众的DQ250六速湿式双离合变速箱，能够承受大约280牛米的扭矩，搭载在迈腾等车型上。而干式双离合器散热不好，更容易发热，承受的扭矩有限，一般与小排量的发动机配合使用，比如大众的DQ200七速干式双离合变速箱，能够承受大约220牛米的扭矩，搭载在高尔夫、速腾等车型上。一般所谓的双离合顿挫、抖动都是指干式双离合变速箱，湿式双离合故障相对较少。