丰田宣布将在日本推出GR Sport系列子品牌，以加强其运动型汽车的阵容。 GR系列的首次亮相是在2017年日内瓦车展上的欧洲雅力士GRMN。 除日本市场外，丰田计划将欧洲的GR系列车型扩展到国内市场以外的地区。丰田的GR系列将会分为三个级别。 GR Sport是入门级车型，其次是中端GR，然后是顶级GRMN。 丰田将充分利用在纽博格林24小时耐力赛和全日本拉力锦标赛等赛事中获得的知识和数据。 首先，丰田将推出日本市场的Vitz（美国Yaris）和GR 86，而Prius Prime，Harrier，Mark X和Noah将以GR Sport的名义推出。 GR代表丰田在日本的赛车手Gazoo Racing。

该系列的顶级将是Vitz GRMN，基本上是Yaris GRMN的日本规格版本。 它将采用相同的1.8升增压I-4，限滑差速器，运动型座椅，Sachs减震器和BBS合金轮毂。 丰田86 GR将获得独特的空力套件，Sachs减震器，Recaro运动座椅，Rays铝合金轮毂，更强大的制动器以及单个的尾部排气。

GR系列车辆的主要变化包括新格栅，GR品牌运动座椅，银色前脸拼接以及独特的发动机启动/停止按钮。 基础GR Sport车型增加了运动型悬挂曲调，附加支撑，独特转速表，黑色换档器，铝制踏板和小型方向盘。 GR车型在Sachs冲击，附加点焊和支撑，小型方向盘以及模拟10速自动变速箱的CVT车型中采用手动变速模式，可以获得更加激进的悬挂改装。

随着GR系列的推出，丰田汽车还将推出GR Garage店铺作为汽车爱好者聚集的场所。 他们将取代日本的Area 86商店，总共39个GR车库位置。