走进一家汽车整车制造厂，参观它的各个车间，你就会发现工业机器人已经成为了这里主要的生产力量。

一般来说，焊装车间的产线给我们印象会非常深刻，无数的焊接机器人形成了高度自动化的协作生产线，在固定的生产节拍下，它们击打着汽车的车身，冒出灼目的电火花，犹如进入了黑客帝国的世界，极为震撼。

很多影视场景确实喜欢取材汽车焊接生产线来诠释工业机器人的先进与智能，但其实在很多汽车生产环节中都要用到工业机器人，而且现代化的汽车生产线的技术水平和自动化程度都在不断提升中，更多机器人应用也会不断被开发出来代替传统人力。

今天我们就来认识一下在汽车生产线中工作的工业机器人们

首先我们来看看造出一辆汽车都需要哪些工艺环节，传统意义上汽车车身制造分为四大工艺，冲压，焊装，涂装，总装。发动机和变速箱需要另算。

工业机器人在这些工艺中，主要担当，上下料，焊接，喷漆涂装，打磨，以及码垛搬运这些工作。

第一步冲压

在这个环节里面，工业机器人主要用于冲压零件的上下料的搬运，现在汽车都力求轻量化车身，但机器人的机械臂前端一般都装有夹具，而且零件尺寸如果较大时，往往夹具也更重，所以大负载机器人在这个环节往往拥有更多发挥空间，另外上下料经常受到空间的限制，所以运动半径也是主要考虑的因素之一，一般选择多关节，长距离，高负载产品，覆盖更大的工作面积。

推荐机型：

我们推荐这三款机型用于机器人的零件搬运工作，均拥有六轴关节，这三款机器人分别拥有20公斤100公斤 和 130公斤的负载，

其中HH100Sl和HH130L均拥有3米以上的最大伸展，覆盖了非常大的工作区域，HH020的安装非常灵活，可安装于地面，倒挂和侧面，

HH100Sl更适合支架安装，HH130L则仅适合地面安装。

第二步焊接

这也是我们开头讲到的汽车生产线中最酷的环节，汽车的冲压后的部件在这一步完成基本的拼装，在固定的生产节拍下，整个产线的夹具与机器人协作配合，将一块块铁皮链接，变成造型漂亮的车身，从这里下线后已经能看出大体上一辆汽车的样子了。

推荐机型：

对于汽车点焊我们给出的建议是以上三款机器人，它们分别代表负载能力为80kg，220kg，260kg，三款机器人均配备有6轴关节

YS080的最大伸展为2米23，其余两款机器人均为2米66，符合焊接产线工作范围的需要。

YS080和HS020一样拥有侧面，地面，倒挂三种安装方式，而其余两款适合地面安装。

第三步 涂装

涂装其实属于表面处理，车身大面积的涂装，基本靠酸洗后的电泳技术解决，但也会出现电泳不能覆盖的死角，在整车大面积电泳完成后，由工业机器人进一步的喷漆完善。

推荐机型：

YP015与YP020这两款产品比较适合用于涂装。

第四步 总装

总装工艺中机器人主要用在，涂胶，玻璃安装，搬运，以及一些固定的紧固类安装工作用。

剩下的内饰安装工作基本上还是以人肉大军为主，由于目前夹具技术已经非常先进并且完全数字化管理，所以工作强度有了明显改善。

推荐机型：

这三款机型都比较符合搬运的要求，并且三款产品负载等级也都比较高，分别是500kg，300kg和220kg，均配有6轴关节

三款高负载产品无一例外的都采用了地面安装，追求更好的稳定性，最大伸展除了HH300略高一些，达到了2米7以外

剩下的两款机器人最大伸展都为2米66，这三款产品也都能够用于点焊产线。

涂胶推荐机型：

对于涂胶这种对于灵活度和精度有一定要求的应用，我们推荐HH020和HH220， 这两款产品，这两款产品我们在前面也都介绍过了，它们能够很好的覆盖涂胶时的工作需要

HH020安装方式更灵活，灵活度也更高，HS220则拥有一定负载和较长的最大伸展，很适合大范围，长时间的工作

此外HH020和HS220的重复精度也分别达到了±0.08，±0.15

现代机器人在软件和硬件方面均站在时代的前沿，并且不断在新技术研发上进行不断的投入，满足用户在数字化方面的需求。

质量可靠性和安全性方面现代机器人也做出了同样的承诺，产品拥有全球最顶级的质量认证，以及功能安全认证。

1984年出现了一批影响世界的公司，现代机器人也是在1984年由现代重工建立，并以交钥匙的形式，向全世界用户提供自动化和机器人系统的项目服务。

时至今日，现代重工的点焊、弧焊、搬运及喷漆机器人等系列产品已经成功运用到了中国的汽车及汽车零部件、电子电器、轨道交通、家电、电梯、机械加工等行业的生产过程中。通过坚持不懈的努力，现代重工以其良好的服务，优秀的产品性能获得了广大客户的一致好评。