在位于番禺化龙镇的广汽研究院，头顶着激光雷达的车队，不停地在基地内行驶，以积累更多数据；它们承担着多种任务：一键退出、自动紧急制动、坡道停走、车道内行驶……

而坐在驾驶位上的安全员，全程几乎没有触碰方向盘，车辆根据感知系统反馈回来的信息，自动选择安全驾驶路线。

车主们一定很好奇：什么时候才能坐一辆这样的车上路？

其实，为了让车主早日体验，广东主机厂（汽车制造商）比你还上心，并纷纷宣布了“时间表”：

实现全面自动驾驶，一直存在两个技术路径：一是循序渐进式；另一个是跨越式。这种路径各有什么优劣？且听有料哥说来。

路径选择：主机厂纷纷前瞻布局

4月18日，广汽等7家车企获得重庆市首批自动驾驶测试车辆牌照。广汽“无人驾驶”汽车走上街头更进了一步。

很多人不知道，在“自动驾驶”一词还没那么火的时候，广汽就已早早布局了。2013年，广汽参加底特律车展时，就展示了其无人驾驶的试验车。当年，广汽开发了首款具备完全自主知识产权的无人驾驶汽车。

尽管几乎所有人都在描述了自动驾驶技术美好的未来，但自动驾驶技术不是“凭空搭建”的。

在广汽研究院内部，自动驾驶的研发分为两条路径：渐进量产模式与跨越式创新。

前者做加法，从L1、2、3递增，形成逐年量产计划；而后者做减法，从最高级L5开始，利用多传感器融合，从最完整的方案进行裁减、优化。

相比之下，广汽更看重循序渐进的策略。广汽研究院CTO黄少堂说，这种渐进式线性研发思路，使得其自动驾驶技术的研发进程更为成熟，安全性和可靠性更高。

与相当多造车新势力一开始就瞄准L4级不同，小鹏汽车将逐步实现2.5L、3L、3.5L自动驾驶。“我们选择了一个很苦、但是很稳健的道路。”小鹏汽车董事长何小鹏就说。

小鹏汽车会把每一级自动驾驶都研究透，这样才懂硬件、软件、用户体验，“我相信是不可能跳跃的，不要一味追求速度。”

掌握核心技术推动产品化落地

那么，现在可以在哪些场景下体验自动驾驶呢？

在成熟的公路自动驾驶来临之前，自动泊车成为目前自动驾驶技术应用最为广泛的功能。

小鹏G3的一个亮点则是“自由泊车”功能，其整车前后或左右各留有不小于40厘米空间，G3就可以实现钥匙和语音操控的全场景车位识别，并无需人工介入进行全自动泊车，并且具备常用车位记忆。

顺便说下，G3是小鹏汽车首款量产车型，预售价在20万-28万元（补贴前），新车在4月26日开始预订，不到2周时间，就有超过4000辆被预订。

自动驾驶技术最初源于西方，小鹏特别强调自主研发。比如说，“中国式过马路”、更复杂的交通等等，都决定了中国的自动驾驶技术更复杂，甚至要用定制的、密度更大的传感器。

再比如，国外去年的一张地图今年拿出来还可以用，但国内就不行，因为地图更新不及时导致导航“入坑”的现象屡有发生。

这需要不断加快算法与软件迭代更新，比如，在小鹏汽车的自动驾驶算法中，已经形成了一个强大的计算能力，芯片已经达到了30万亿次/秒的计算速度。

对于关键技术，广汽也同样没有忽视。工程师们可以开发自己的硬件、软件平台，电子电器部件则通过供应商同步开发，比如汽车传统的执行件，驻车、ADAS、摄像头、360度盲区检测等等，专业的事情交给专业的人做。

主机厂“跨界”与合作伙伴共同成长

自动驾驶涉及一个庞大的产业链条，广东主机厂加快了与互联网企业的联手。

5月21日，广汽研究院与科大讯飞共同为“人工智能汽车技术创新中心”揭牌，双方致力于提升量产车型智联化水平。

今年1月，广汽集团联手初创企业小马智行，双方将在包括自动驾驶技术、无人驾驶示范运营、移动出行等领域进行合作。而在广州另一家自动驾驶初创企业景驰科技，也与广汽保持密切合作。

在广汽的合作名单里，已经包括华为、腾讯、中国移动、伟世通等等，总的来看，广汽偏爱科技公司。

比亚迪则选择联手百度，并表示要在2020年推出一款实现L3级自动驾驶的电动车。

比亚迪董事长王传福也表示，比亚迪将以接口标准化的方式，让更多的系统融入进来，包括自动驾驶。用造车的强项来弥补互联网造车的弱项，让双方共同发展。

自动驾驶的实现非常依赖于三维高精地图，2017年，东风启辰就与高德地图正式签署战略协议，从深度整合高德地图车机版切入，全面拓展在车联网领域的合作布局，包括自动驾驶、大数据应用等领域的深度合作。

可以预见，随着量产车的陆续到来，自动驾驶之路不再那么遥远。

【记者】郜小平 郭小戈

【统筹】只偶

【校对】吴荆子