在我们试驾新款奥迪RS4 Avant之前，让我们回顾以下奥迪的RS系列以及它的发展方向。 RS，你可能知道，代表Rennsport，德语是“赛车运动”。
Audi RS2 Avant (B4, 1994)
RS2 Avant（上图）是基于奥迪80的S2的一个疯狂的变体，它首先作为轿跑车与后来的轿车和Avant衍生产品一起提供给消费者。 RS旅行车与保时捷共同开发，实际上配备了993代911的转向灯，雾灯，车轮和后视镜;尾灯连接到一个水平线条，让人联想到993的后方。动力来自奥迪涡轮增压2.2升直列5缸的超高输出版本，拥有315匹马力搭配六速手动。 RS2 Avant的时速达到了262公里/小时，从而打破了德国工业界最高时速155英里的自愿协议。但该协议并不适用于保时捷，所以可以说它只是部分适用于RS2。奥迪制造了一些RS2轿车，但只有Avant才正式发售。
奥迪RS4 Avant（B5,2000）
当奥迪将其中级车系的名称从80改为A4时，S和RS衍生品也随之而来，因此RS2 Avant的继任者成为了RS4 Avant。 动力来自基于S4发动机的380马力双涡轮增压2.7升V6发动机，由Cosworth调校; 由于需要额外的冷却，功率增加并不容易实现。 除了发动机的工作，这已经是奥迪自己的项目了，这里不再有的保时捷参与。 外观极其大方，身材更宽广。 第一台RS4只能提供旅行车版本现在已经是S和RS汽车的标志的铝制镜盖在这里首次亮相。 最高时速被控制在155英里每小时; 六速手动是唯一提供的传动系统。
Audi RS6 Sedan/Avant (C5, 2002)
奥迪将RS概念推进了一步，并推出了基于A6的RS6轿车和Avant。 车身变宽了，铝制镜盖再次出现，排气装置为RS车型增添了一种风格：两个大的椭圆形管道，位于后杠的两侧。 虽然Avant特别受欢迎，尽管看起来比其轿车更保守，但C5时期的RS6 Avant很快获得了崇拜地位。 它是最极端的旅行车，它与RS6轿车共享超扭矩和强大的V-8。，但因为其原厂的宽体特征使得但轿车更引人注目。 动力来自由Cosworth组装的双涡轮增压4.2升V-8，功率为450马力，通过五速自动变速器传输至车轮; 最高时速限制在250公里。 在车型周期的后期，RS6 plus Avant上市，480马力和一个更宽泛的限速器，使车速可达280公里/小时。 再见了，“自愿协议”。第一台RS6响亮而咄咄逼人，为即将到来的C8 RS6提供灵感：奥迪工程师们表示，下一辆车将再次变得“更像C5”。 哦，还有一个有趣的事：RS6 Avant的精神祖先是奥迪V8 Avant，有几台车在1990年左右非正式建造。
Audi RS4 Sedan/Avant/Cabriolet (B7, 2006)
奥迪完全跳过了B6代A4，但是创造了基于B7的RS4，众所周知这只不过是B6的一个大改装。而就在这一代，奥迪RS的战略也发生了变化：这是第一个不被涡轮增压的RS型号。这样做有助于奥迪消除高性能涡轮增压对客户所产生的极端保修成本。更重要的是，沃尔夫冈哈茨（Wolfgang Hatz，是的就是卷入排放门的那位）开发的4.2升V8发动机的420马力奇迹表明，宝马并不能垄断高转速自然吸气发动机。六速手动变速箱继续作为唯一的变速箱。战略的另一个变化：奥迪想改变RS车型相对单一的情况。因此，时速250公里的B7 RS4首先作为轿车发布; Avant和一辆敞篷跑车随后出发。
Audi RS6 Sedan/Avant (C6, 2008)
RS6轿车版本在重新设计中采用了双涡轮增压V-8，这一举措使得它拥有了能装载580马力的双涡轮增压5.0升V-10发动机的能力，这款暴发型的类F1赛车引擎由Wolfgang Hatz（是的还是他）设计，与兰博基尼Gallardo中的十缸发动机在结构上类似。旅行版本在其轿车兄弟姐妹之前推出，Avant版本成为了更为成功的RS6，尤其是在奥迪的欧洲客户群中。 V-10发动机与RS6 Avant的粗壮的排气管奏响了辉煌的乐章，但我们都同意将这种噪音与Avant的旅行车形状结合起来的独特创作。看那，那是一辆旅行车，可它听起来像是一辆奥迪R8 V10超级跑车！
最高限速依然是熟悉的250/小时，但是它有能力打破重要的300公里的障碍。 这款RS6比当代的A6更宽， 它也是第一款没有雾灯的奥迪RS，跟随了宝马M倡导的行业趋势。 有人质疑这个RS6是否仍配得上一个真正的RS，它被改进了，比前任文明得多。 这是RS拼凑的的长途旅行巡洋舰。
Audi TT RS Coupe/Roadster (8J, 2009)
原来的第一代TT跑车从未有过RS变种。 快速发展到TT的第二代，奥迪终于给了它全面的RS改造。 也许这是对TT比其前任更柔和，更少标志性风格的忏悔。 无论哪种方式，一个340马力的涡轮增压五缸发动机和一个六速手动在TT RS的粗短发动机罩下找到了自己的路。 欧洲人可以选择DQ500七速“湿式”双离合变速箱，但美国人只能得到一根换挡杆。奥迪在将TT RS带到美国时，将其升级到360马力。 TT RS是对保时捷Cayman的公然攻击; 由墨西哥制造的2.5升直列5缸EA113发动机（公司内部称为“Iron Gustav”）。这代TT RS提供跑车和敞篷跑车车型; 在客户的要求下，大型尾翼可以代替常规TT的机动扰流板。 TT RS令人惊讶的经济性，非常快速，但不完全舒适。 机舱中充满了令人兴奋的声音 ，但这是您会很乐意忍受的噪音。
Audi RS5 (8T, 2010)
RS5发布时继承了RS4自然吸气式4.2升V-8发动机，升级至450马力。它可用于治疗全世界纯粹主义者的沮丧 ，只提供七速双离合器自动。 RS5在A5改款之前推出，为了让早期客户满意，只改变了前灯和尾灯，而其他RS特定细节保持不变。 RS处理将漂亮舒适的A5 / S5变成了超高速跑车。接下来的RS5肯定会有涡轮增压，但这款车仍然有几年的生命力。
第一款RS5 coupe不仅享受了五年的特别长时间生产。正如设计师Walter de'Silva所说，它是“我设计过的最漂亮的车”。它的表现甚至比它看起来更好，这要归功于其450马力自然吸气的4.2升V8发动机。
最初的RS5有一个特别有趣的变化，奥迪制造了一些385马力的RS5 TDI原型，其柴油V-6发动机拥有涡轮增压器和电动增压器，由48伏电气架构供电。虽然很酷，但TDI原型从未投入生产（猜测原因不应该很难）。
Audi RS3 (8P, 2010)
我们听说这是一项快速而肮脏的任务，它由即将离任的奥迪研发主管迈克尔迪克的直接批准开发，要求在下一代A3面世之前投入生产。与DQ500七速双离合自动变速箱一样2.5升单涡轮直列五缸发动机直接从TT RS取得。 在同级车中，RS3和它的340马力发动机冠绝市场，直到梅赛德斯 - 奔驰A45 AMG出现才改变游戏状况。 最高时速是熟悉的250公里限速。 由于没有足够的时间开发手动版本车型和让它的外观更加RS稍显遗憾。 听说RS3有一个怪癖？ 哈哈，为了抑制高速动态情况下的推头状况，RS3的前轮胎比后轮更宽。