离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。
半离合状态也叫半联动状态。在这个状态下，离合器处在非完全接触状态，使得发动机和变速箱的联系是不确定的关系，中间有相对滑动，输入和输出轴有转速差。
发动机还没有足够的力量驱动整辆汽车，所以需要使用离合器半联动以维持一个动态稳定的转态，既能让车子可以有效避免溜车现象，又可让发动机不至于熄火，对于驾驶技术尚不熟练的人来说，可以帮助其顺利地进行坡起。所以，对于半联动是一个行车技巧。
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