从1953年开始，一汽先后派出数百人到苏联斯大林汽车厂学习，奠定了解放系列卡车最初的技术基础和人才基础。解放卡车的开发并没有完全照搬苏联技术，而是根据中国的需求进行了本土化改进。例如，一汽针对装备部队的需求，在参照前苏联吉斯157型2.5吨越野车技术的基础上，自行开发出解放CA30A型越野卡车，它标志着中国汽车工业初步具备了载货车的改进和开发能力。

1958年以后，国家实行企业下放，各省市的汽车配件厂和修理厂纷纷仿制和拼装汽车，形成了一批汽车制造厂、汽车制配厂和改装车厂。这是中国汽车工业的第一次技术引进和仿制浪潮，南京、上海、北京和济南的4个基础较好的汽车制造厂是其中的典型代表: 1) 1957年南京汽车制配厂仿制苏联嘎斯51型2.5吨载货车，开始小批量生产跃进牌NJ130轻卡，这是中国最早生产的轻卡; 2) 1958年上海汽车装配厂参考波兰的华沙轿车底盘和美国顺风轿车造型，试制出上海第一辆轿车，定名为凤凰牌轿车，1964年改称上海牌SH760轿车，从投产到80年代初是国内唯一普通型公务用车; 3) 1958年北京第一汽车附件厂与清华大学合作，仿照德国大众甲壳虫轿车，先后试制出井岗山牌轿车和北京牌轿车，但因技术难度大而未投入批量生产，后于1964年应总参要求试制出供部队高级指挥员使用的BJ212型越野吉普车; 4)济南汽车制造厂1959年参照捷克的斯柯达706车型试制8吨载货汽车，1960年定名为黄河牌8吨载货车。

可以看出，建国之初我国工业基础十分薄弱，汽车工业最初的发展主要是建立在技术引进(主要从前苏联引进)和仿制的基础之上。通过消化吸收，进一步研制出适合本土需要的各种车型。