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机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。根据国际机器人联合会（InternationalFederationofRobotics，简称IFR）分类，机器人分为工业机器人（IndustrialRobots）和服务型机器人（ServiceRobots）两大类。

工业机器人三大核心零零部件：减速器、伺服电机和控制器。这些零部件成本约占机器人整机成本的70％以上，是工业机器人产业链利润最厚的一环。

全球四大工业机器人大厂（ABB、发那科FANUC、库卡KUKA、日本安川YASKAWA）来看，控制器是唯一皆自己制造的关键零部件，伺服电机和减速器则外购。

一、减速器

减速器是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，并让转矩提升。其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩。

减速器特别讲究高可靠度、高精度、高刚性，是个重资产、高投入、慢回报的产业。从全球工业机器人大厂来看，主要外购日本纳博特斯克（Nabtesco）及哈默纳科（HarmonicDrive）等两大巨头的产品。两大厂就占了全球减速器市场70％以上的份额。

依据IFR估计，2019全球工业机器人销量将达41.4万台，若以一台多关节工业机器人需要4-6个减速器来看，市场将有两百多万组减速器的需求。2017年减速器处于供不应求的状态。日本纳博特斯克（Nabtesco）及哈默纳科（HarmonicDrive）产品处于脱销状态，订货周期由8周延长到了24周。国内的减速器厂商也卖得脱销，正在全力扩产能。

更为夸张的是，据不完全统计，国内的减速器厂商迅速增加到了100多家。减速器这个核心部件的“白菜化”指日可待。

二、伺服电机

伺服马达是工业机器人的动力系统，一般安装于机器人的「关节」处，是机器人运动的心脏，通常又可细分为两个部分，一为电机本体，二为运动控制系统。

主流供应商包括日本松下、摩川、安川、三菱、三洋、富士以及欧美厂商如德国伦茨（Lenze）、博世力士乐（BoschRexroth），国内有宁波菲仕电机。菲仕电机的直驱电机技术领先，在国内鲜有竞争对手。

目前，日系品牌占全球机器人市场40％。

三、控制器

控制器为机器人之「大脑」，包含硬件和软件两部分。硬件是工业控制板卡，软件则是控制算法。一般较成熟的机器人厂商多半自行开发控制器，以保证品质的稳定性及产品的维修体系，因此，也是各机器人制造商的核心技术所在。

除了全球四大机器人大厂自行研发控制器外，EPSON、DENSO、TOSHIBA亦深耕控制器领域，生产自有品牌的机器人。国内的卡诺普，清能德创、众为兴等等控制器厂商，而新时达、埃斯顿、埃夫特、艾利特、珞石等也都是先从控制器切入的工业机器人整机。

一句话总结：工业机器人核心零部件国产化加速，工业机器人“白菜价”将要来临。

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