电动汽车，无人驾驶，互联驾驶 …… 说起未来汽车，这些前景都太吸引人了。但问题是，如果手中钱不多，这些炫酷的技术跟我们有什么关系呢？对于多数人来说，特斯拉、宝马等搭载这些新技术的产品都太贵了！！！

不要着急。过往经验表明，无论在电视、手机还是汽车业，民族自主品牌的崛起，总能帮助我们以很低的价格购买到几乎同样炫酷的产品。近年来快速崛起的长安汽车正是其中一家——继将 APA4.0 全自动泊车系统在新 CS75 上量产后，搭载 L2 级（部分自动化）自动驾驶核心技术 IACC 的 CS55 将于今年下半年量产上市，而这款新车是一款定位于 10 万级别的经济型 SUV。

为什么说 CS55 具备 L2 自动驾驶功能？

长安汽车 CS55 所搭载的 L2 级自动驾驶功能，其关键是 IACC 系统，即集成式自适应巡航。说到 ACC 自适应性巡航，很多车迷朋友都知道，它可以根据前车速度快慢自行调整巡航车速，并保持好安全距离。

长安汽车的 IACC 集成式自适应巡航，相比 ACC 又有很大提升，除了常规的自适应巡航之外，IACC 系统还集成了单车道辅助驾驶、自动减速过弯、方向盘脱手警示、行人识别、语音设定巡航速度、自动跟起 / 跟停等功能。

（目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称 NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称 SAE）提出的。）

按照国际上对自动驾驶分级的定义，所谓 L2（部分自动化）是指可以自动完成某些驾驶任务，但仍然需要驾驶员监控行车状况与环境，随时接受车辆行车状况；其主要表现为行车电脑通过多种雷达以及摄像头等传感器收集道路信息和行车数据，并经过处理分析，自动调整车辆行驶状态，保持与前车距离，控制油门，刹车以及转向等。

具备这么多功能的长安 CS55，已经是一部达到 L2 自动驾驶级别的汽车了。长安 CS55 能在一定条件下实现手和脚的同时释放，这与当下普遍存在于 L1 级别的 LKAS（车道保持辅助）以及 LDWS（车道偏离警示）有本质区别——后两种只能被动地防止车辆偏离车道，若驾驶员放开双手，车辆会再次偏离。但长安的 IACC 则能主动地将车辆保持在车道中央，即使遇到小角度弯道也能实现自动转向。

实测： L2 级自动驾驶让开高速变轻松

近年来 PPT 造车在新造车势力中很流行，不过他们讲的很多炫酷的技术和功能，往往只存在于未来规划之中。相比之下，长安汽车等品牌则靠谱得多——除了说，长安还把具备 L2 级自动驾驶的 CS55 拿出来让我们实际体验了一把。

与目前所有的 L2 级别自动驾驶车型一样，IACC 的开启是有条件的。首要前提是路上有清晰的行车线，所以最常见使用场景是在高速巡航时了。当系统介入后，能感到切换的瞬间是平稳自然的，至少不会出现方向的不断纠正的情况。

IACC 相比 ACC 的另一大进化在于跟随前车自动转向过弯。实际体验中可以发现，长安 IACC 不仅能轻松实现自动转向过弯，而且给人体验非常好，给人感觉完全是 " 老司机在开车 "。比如在高速公路上，当设定的速度是 120km/h，遇到大半径弯道时，车速会慢慢下降至 100kn/h 左右。在系统辅助之下，转向的过程是线性顺滑的，而且在弯道中车辆依然能保持在行车线中间，这已经比很多新手司机要强了。

在体验过程中，我们进出了多个隧道，在外部光线频繁切换的环境下，IACC 系统依然能不间断地保持对行车线的识别，保证了最基本的可靠性。

值得一提的是，要开启 IACC 系统的全套功能，并不需要像某些车型那样，将每功能依次点开。当 CS55 监测到道路适合开启 IACC 功能时，会显示一个绿色方向盘标识，只需按下方向盘左侧的 IACC 按钮，整套系统便可以使用了。

事实上，长安 CS55 上搭载的 IACC 功能很强大，在高速上只要不是驶出高速出口的情况下都能一直跟随前车，如果前车变道了它会自动跟随同车道的前车，而且双手可以完全离开方向盘；只是受制于法规要求，IACC 系统是不允许你双手一直离开方向盘最多 10 秒，之后系统就会陆续发出 4 次警报，随后车辆便会自动减速至停止。

长安：国内领先的自动驾驶研发厂商

搭载 IACC 功能的 CS55 的推出，使得长安汽车很有可能成为首个量产具备 L2 级自动驾驶功能的自主品牌。可能多数人对于长安汽车的这一成绩有些吃惊。但事实上，对于坚持多年投入汽车智能化的长安汽车来说，可有说是水到渠成的结果。

据长安汽车智能化研究院副院长何文介绍，长安在自动驾驶方式、技术架构方面已经掌握了数据融合、规划决策、控制执行等 20 项关键技术；并建立了可扩展的软硬件架构，向下兼容 L0，L1 和 L2，向上可以扩展成 L4。" 现在从 L0，L1，L2 可能还是不同的硬件或者说不同的系统解决方案，今后从 L3 开始，长安汽车可能会用一套整体的软硬件解决方案来解决不同的需求，" 何文透露。

何文强调，长安汽车通过自主研发，在自动驾驶领域已经实现了中国品牌的 " 六个第一 "，包括：2016 年 4 月成为国内唯一的实现了两千公里的智能无人驾驶的汽车品牌；第一个实现了 APA6.0 高级自动泊车的综合平台；中国唯一一家中美两地智能汽车取得上路测试牌照的企业；第一个实现 IACC 量产测试和量产的中国品牌；国内第一个实现了自动驾驶和 APA4.0 的量产品牌，在国内领先半年以上。

据悉，2018 年，长安智能网联汽车投入了 16 个亿，未来十年，将投入 200 亿，团队规模达到 2000 人。" 整体的发展目标是构建 3+1 的智能汽车战略架构，致力于打造世界一列，中国领先的智能汽车品牌，" 何文强调，长安做这个目标主要依托三大技术支撑，在自动驾驶、智能网联和自动交互，包括云计算和大数据分析。

关于智能驾驶，长安汽车已经拟定从 2018 年到 2025 年三个阶段目标：在 2018 年基本上突破 IACC 系统（L2 级），在 2020 年左右实现 L3 级自动驾驶，在 2025 左右实现 L4 级自动驾驶。