IACC顾名思义就是智能化的集成式，在道路清晰的工况下，激活IACC后，可以实现单车道自动辅助驾驶, 并有交通拥堵辅助驾驶、车道保持辅助、自动减速过弯。相比起定速巡航和自适应巡航系统（ACC）更加智能，使用起来更加方便，满足有条件的解放双手。

长安CS55

在堵车工况，车辆会自动保持在车道内行使或跟随前车行驶，可通过前方的激光雷达探测出与前车之间的距离，有4级远近范围可以调节，最远可以识别出的车辆做出加减速和紧急制动。

IACC系统

由于这只是L2的自动驾驶，还是要以驾驶员为主，因此方向盘不能长时间脱手，但只需要轻轻的搭在方向盘上面就行了。在人车稀少的空旷路况下可偷偷懒，把驾驶权放心交给系统进行自动驾驶，尽享驾驶乐趣。

条件性解放双手

一般的车道偏移预警系统会在你即将压线时发出警告，稍高级一些的系统会使方向盘震动并增加转向的阻尼，有的还会自动反打方向，但若遇到大雨大雾天气，你无法看清行车线时，你就变成在一条行车道内"S"型行驶了，而IACC系统则会使车辆一直保持在两条行车线的中间行驶，只要系统工作正常，就根本不会有压线的可能。

智能系统

进入弯道后，车辆会自动识别弯道，并根据当前车辆的行驶状态自动把车速降低到一个合理的范围，同时系统能识别道路旁限速标志，自动将车速控制在限速范围内。在驶离弯道之后，又会在保证安全的前提下自己加速到驾驶员设置的时速。

、CS55量产测试

长安汽车近年来在智能驾驶领域积累不少经验，洞察智能驾驶的机遇抢先布局。早在2016年就完成国内第一家从重庆到北京长达2000公里的无人驾驶测试，同时在美国和国内拥有无人驾驶牌照，打在IACC的CS55也是国内首次搭载L2级别量产车型，对于CS55上市表现值得期待。