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特斯拉的电池管理系统第一代是一个比较完整的设计，它是放置电池包边沿突出的部分，包含了很多的功能，特别是与14~16个CMU进行通信，然后完成计算的过程。

图1 特斯拉第一代电池管理系统

特斯拉的电池管理系统主单元完成的功能如下：

1.检测高压电压&继电器状态

2.测量电池系统充放电电流

3. 12V电源管控

4.控制正负主继电器线圈

5.控制预充电路

a.内置预充继电器

b.外置预充电阻

6.读取电池管理子模块信息

7.电池管理（软件）

8. CAN通信

a.高速通信：与车身控制器接口通信

b.低速通信：诊断通信

电路板的尺寸为327mm x 99mm x 32mm ，如下图所示。

图2 电池管理系统（BMU）正面和反面

电池管理单元对外一共共有6组接口，其功能是将电池管理系统与其他部件进行连接，具体接口分别为：

图3 电池管理系统（BMS）接口连接器1：预充电阻：采用表面贴装接口（2个引脚），用来连接预充电阻。

图4 预充电阻和连接器连接器2：高压电压采样，表面贴装接口（8个引脚），采集高压回路并分压到下方护理电路连接器3：电流传感器，采用表面贴装接口（10个引脚）

图5 高压采样和电流传感器连接器连接器4：CMU的通信接口，采用表面贴装接口（16个引脚）完成与CMU网络的通信和故障处理，如下图所示，为了有效的进行电源和信号管理，线路的配接分成两组。连接器5：高压继电器线圈控制，表面贴装接口（4个引脚），驱动主正/主负接触器。

图6 内部连接连接器和接触器驱动连接器连接器6：车身通信接口，采用直插的焊接接口（26个引脚）

图7 整车连接器与车身通信通过转接

在里面的电路模块主要包括：

1） CPLD 控制器 MAX-V CPLD

这部分包含电源保护电路（反向保护电路 B20100G），通信电路还有逻辑处理的芯片CPLD的芯片。

2） 主控制器 TMS320F2809

特斯拉是采用32位浮点的DSP主控芯片来做主要核心控制。

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