1922年英格兰北部的海边小镇Blackpool，在这里一位名为William Lyons的机车发烧友在21岁生日那天遇上了一位30岁的机械师William Walmsley，他们一见如故并决心共同干一番事业。

在1922年9月4日，他们创立了燕子跨斗车公司，由于致力于制造那个时期最为新奇和奢华的产品而跃居行业高端。这就是捷豹汽车的前身。上世纪20年代至30年代初，公司推出了“SS”跨斗摩托车与汽车。最终将新名称锁定为“捷豹(Jaguar)”。

SS100成为了全球首款捷豹汽车。Lyons曾宣称：汽车“是我们所能制造出的最具生命力的产物”，这一灼见在今天依旧经得起时间的考验。自此全新“捷豹”品牌集中彰显了后续车型的全部精髓。

捷豹的创始人William Lyons年轻时经常参加机车竞赛。第二次世界大战期间，公司因参与生产飞机零部件的经历提升了对空气动力学知识的了解，也增强了设计方面的技巧。几个主要的技术人员一起研发了一款新的发动机，并因此奠定了公司成为汽车行业内世界巨头的地位。

为了赶上1948年的车展，他必须在仅有的两三个月时间里设计出一个合适的车身。XK120敞篷跑车在这样的背景下得以诞生，它有着捷豹素有的风度，优雅而精致，而且舒适度也无与伦比。

1951年三辆C-Type汽车及时完工，参加了勒芒车赛。当时，人们认为捷豹车队的成绩属于未知数，但由Peter Walker和Peter Whitehead驾驶的C-Type汽车在首次亮相车赛时即取得辉煌战绩。1954-1957年间的勒芒比赛，创造三连冠的伟业，令捷豹在赛车界如日中天。

Lyons因在汽车领域做出的贡献而被册封为爵士，同时又由于在赛车场上苦于找不到对手，赛车部门也随之解散。然而赛车场上的成功是令捷豹销路增长的原因，连带XK120、XK140和XK150跑车都广受好评。

XJ13在1966年被秘密制造出来，其外表具有明显的族系特征，堪称是人们所能想象的最美观的车。这款车是着名空气动力学家Sayer的又一件杰作，也是呈献给这位早逝于1970年的才华横溢的大师永恒的贡品。

1968年公司推出了XJ6，它无疑是捷豹最优雅的轿车，刚一上市便好评如潮。在汽车开始失去个性的年代，捷豹仍保持了其鲜明的风格。

William Lyons爵士71岁时退休，当时捷豹公司已成为世界上最受瞩目的汽车公司随后XJ系列不断的修改，如同当年的XK系列一样，成为了永恒的经典之作。