随着时间的推移，自动驾驶汽车已经进入了路测的 " 深水区 "，简单的高速自动驾驶已经不是问题，各家车企、互联网公司、AI 创业公司都在攻克城市复杂路况自动驾驶行驶中的环境感知和决策能力。
我们深入到广州的一家在开发自动驾驶系统的高科技公司，专注于研发 L4 级自动驾驶技术，简单理解就是在限定路段、限定场景下的完全机器人驾驶系统。同时，节目组工作人员还亲身体验了一辆不需要操作方向盘的汽车。
想要实现汽车看清周围环境，离不开三件法宝。车顶上方的是 360 度激光雷达，负责搜集周围所有障碍物的信息、位置以及形状扫描下来，是无人驾驶汽车的主传感器；车前方的装置是两个黑色摄像头，用来感知红绿灯；车后方的装置是高精度的 GPS，主要接受各种各样的定位信息。
在试乘中我们感觉自动驾驶时车速并不慢，可以达到城区道路限定的 60 公里每小时的时速行驶。在过人行横道时只要有行人就会刹车等待再通过。并线在隧道中行驶也是比较平稳的。右转弯时会等待直行车辆。前车如果有车辆停车占用车道，车辆会等左侧合适时机并线超越停止车辆。
但不足的是，当自动驾驶系统遇到不确定的情况时，系统反应过度，会出现紧急刹停的情况或者反应迟钝。
总体感觉是有惊喜，也有惊吓，正常行驶过人行道、红绿灯是没问题，但就怕车多、人多、多种车辆交叉汇集估计判断起来会比较困难。对此，北京警察学院副院长柳实教授认为当前自动驾驶汽车不适合在城区行驶。
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