泊车一直是停车困难症车主的头痛问题，无论是在泊车时还是在寻找车位上非常苦恼，当你信心满满找个空闲车位准备泊车进去才发现，原来撩妹的精神都耗在这上面，恰恰今天要讲的就是给新司机带来福音的就是自动泊车技术，该技术国外研究机构曾做过一个调研，发现在中国、美国、法国、德国四个国家的车主对于自动泊车表示非常感兴趣。

自动泊车是什么？

顾名思义就是汽车自己停入车位，这项技术我们叫它 Automated Parking System，APS，但不是所有自动泊车技术不需要人去干预汽车，而其中在人对汽车的干预程度划分不同等级出来，可以分为半自动、全自动、高级全自动泊车系统。

自动泊车泊车过程可以分为三个部分。一是车位探测、再是路径规划、最后是执行路径。早在 1992 年，大众概念车 IRVW Futura 上已经搭载自动泊车技术，后来由于技术原因没有实现量产。而在 2003 年，丰田普锐斯量产了 APS，并且提供选装，到现在已经过去将近 20 年，在此过程中自动泊车技术正走在上坡，不断有变革性的创新。

这些自动泊车的黑科技有什么不同吗？

第一是半自动泊车，驾驶员干预程度为 50%，大众途观搭载了第三代自动泊车系统，称为 PLA 泊车辅助系统，之所以称为辅助，说到底它不能实现完全的自动到位，那它就如何工作？途观主要以雷达探测来工作，前后左右 12 个雷达配合 4 个摄像头，雷达测量自身与周围物体之间的距离和角度，通过车载电脑计算出路径，规划方向盘转动，再执行即可实现泊车。

驾驶员除了方向盘不用控制，档位、油门、刹车这些都需要驾驶员来完成，辅助系统意思也很明显，对汽车的干预程度比较大，从用户反应上来说，半自动泊车意义上并不大，老司机完全可以自己来。

第二是全自动泊车，驾驶员干预程度为 20%，一定程度可以称为全自动泊车系统，其中比较有代表性的是率先运用在宝马 i3 身上全自动泊车，这套系统宝马称为 PDC。当车辆时速低于 35km/h，PDC 会自动识别扫描合适的停车位，无论是垂直停车还侧向停车，驾驶员只需按 PDC 键，电脑系统直接接管车辆，挡位、转向、油门、刹车一气呵成、一步到位，停车到位挡位自动回到 P 挡，实现全自动泊车，秒变老司机。

今年 8 月 18 日，i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛在重庆展开，搭载 APA4.0 全自动泊车技术长安 CS75 满分获得冠军，比赛设立非常多的真实场景车位进行比赛，主要推动自动驾驶技术实用化、商业化、产业化。就像本次比赛的 CS75 全程不需要驾驶员介入干预，所有动作由车辆自身完成，诠释全自动泊车技术的操作逻辑和实用性，也是车主真正需要的。

全自动泊车技术这么说起来确实很牛，但是实际车主带来的评价却有所偏差，考验全自动泊车技术最大还是对于道路识别的准确和精细程度。每个车位环境不同，不能将比赛中真实标准化车位与实际情况车位去做对比，实际情况碰到树叶、冰雪、杂物挡住路肩时，泊车系统很难去识别或接受错误信号导致泊车剐蹭，当泊车系统工作中遇到停车位一方有车辆通过，则系统识别为危险停车，而无法开启自动泊车，在中国的道路上车多人多，这种情况全自动泊车就要扣一些分了。

另外一个是对车位的空间要求较高，全自动泊车应用的车辆一般车位要求需要车长加上 1.2-1.5m 的富余空间，一般我们国内的车位标准是在 6 米，如奔驰 S 级和宝马的 5 系都是车长加上富余空间大于 6 米以上的，还需老司机自己动手泊车，这时候全自动泊车显得相对鸡肋。

第三是高级全自动泊车，驾驶员的干预程度为 10%，为什么减少至 10%？我们来说说奥迪 A7 身上的自动泊车系统，A7 身上搭载泊车系统叫 " 远程自动泊车系统 "，这套系统简单理解在原有全自动泊车系统基础上，多了 " 远程 " 来控制车辆，使驾驶员干预减少至 10%。

场景可以给大家描述一下，驾驶员车开到车库地点，远程通过 WLAN 遥控开启全自动泊车，让车自己通过雷达摄像头判断找车位停车，需要用车时，选定好停车场出口通过手机 APP 指示车辆自动行驶，全程无人驾驶。听起来似乎很黑科技，但是肯定你们也会问拿这不就 100% 无干预了？为什么还那 10% 的干预，因为还有 WIFI 这个东西，这项技术并不是所有停车场可以使用，可以使用的停车场必须加装非常多扫描硬件和网络互连作为基础，所以全域使用暂时还不可能，并不能完全做到 100% 不干预，但是到这个阶段未来的自动泊车也应是这样子。

而戴姆勒反其道而行，奥迪 A7 通过雷达摄像头来判断车位无人驾驶泊车入位，而戴姆勒这套 " 自动代客泊车 " 是由停车场内的传感器来给车辆行驶指令，包括汽车的制动，相当于说车辆的雷达装在停车场里面每个黑色圆柱体里面，靠的是圆柱体传感器的指示行动。戴姆勒跟博世这样做是将车辆本身自动泊车识别成本转移到停车场基础通讯的费用上面，不需要进行特殊改装 APS，只需停车场有装置相应传感硬件和网络互连即可，车辆的成本就不会增加，价格也不会太高。

写在最后：

无论奥迪还是奔驰，两种模式都需要花费大量的成本来建设相应的停车场硬件感应配置，对于中国来说，停车场的规模大部分都不具备这样的条件或成本考虑安装，也局限于停车场，对于现实全域普及意义还有时间和成熟度的考虑。车辆本身需要的功能也需要昂贵的费用，电子档把、电控油门、AEB 功能等等刚需的配置注定它是阶级的产品。

从人们对于停车入位困难点和减少停车时间的需求，各大厂商自动泊车技术也是摸索将近 20 年，现如今驾驶辅助技术越来越普及，自动泊车作为其中一个分支，有理由相信未来无人驾驶的自动泊车在普通家庭用车普及度和成熟度会越来越来高。