在1980年，美国陆军寻求一种全新的多功能车辆。这项计划引起了美国汽车界的极大关注，包括凯迪拉克、 AM通用、通用动力公司地面系统分部以及泰莱达因大陆等多家颇具实力的制造商竞相投标。经过一番激烈竞争，AM通用公司推出的车型方案于1983年最终获胜，并在同年3月贏得首批55000辆的供货合同。这种编号M998的型军车学名叫“高机动性多用途轮式车辆”，美国军方按缩写称其为HMMWV（High Mobility Multipurpose Wheeled Vehicle），由于该车的厂家商标名称HUMMER,中文音译作“悍马”。这种译法虽然并不十分准确，但却是既形象又颇有气势，同时还比较上口，所以很快便成为流行的俗称。

悍马的制造者AM通用公司，是一家在军用车辆研制方面有着丰富经验的厂商。它的历史可以追溯到由两家美国汽车制造业的先驱企业于上个世纪30年代合并建立的威利斯公司，也就是制造二战中大名鼎鼎的军用“吉普”的公司。1954年5月，威利斯公司与亨德森公司合并组成美国汽车公司。1970年又被恺撒吉普车公司并购。1978年改名为LTV公司后，又被伦科集团收购。最后并入到通用汽车公司麾下，成为其子公司。由于有了这样一层血缘关系，悍马又被许多人视为现代的“吉普”。

第一次看见悍马的人都会觉得它像一个被拍扁的汽车，该车的长与高分别为4.72米和1.83米，而宽度却达到2.18米，从外形上看确与一般的军车不同。而且悍马并非什么高科技，由于该车大量采用成熟技术，再加上设计者颇具创新的精心设计，使得悍马具有了非凡的越野机动性能。

“悍马”的主要底盘结构是一对与车身同长的大钢梁，精明的设计者将发动机、变速箱、传动轴、消声器及油箱等机械设备按前后纵列的方式，集中设置于车体底盘大钢梁的中间，同时将四个座椅分设在车身两边前后车轮间高度很低的位置上。经过这种特殊的设计，“悍马”车便具有了相对低矮的外形和较宽的车身，全车重心很低，但同时该车的底盘距地高却达410毫米。因此“悍马”在越野行驶时十分平稳，而且几乎不可能翻车。如果在排管外加装一截向上的导管，该车的涉水深度可达0.8米左右。“悍马”的轮胎内嵌钢丝，有足够的强度和韧性，中弹后仍能以50公里时速行较约1小时。此外还可选用轮胎气压中央控制系统，通过变换车轮的胎压以改善“悍马”在松软沙地或泥路上的行驶效果。

而“悍马”的动力来源是一台6.2升V型8缸柴油发动机，最大功率仅仅150马力（初代车型）。悍马追求的是一种在恶劣路况条件下平稳可靠的动力性能，对负重后的储备功率也很看重，高速显然不是其目标。

“悍马”的传动变速箱位置紧挨发动机之后。主变速箱有3个前进挡和1个倒挡（初代车型），副变速箱有高低两个挡位。在平坦路面行驶采用高挡，当进入崎岖路面或上下坡时，则选用低挡以充分发挥越野车的优势。由于“悍马”始终处于四轮驱动状态，故具有四驱车的通病：即油耗很髙；另外该车最小转向半径偏大，在地形狭窄的场所不能很好施展。但由于“悍马”的方向盘釆用液压动力辅助转向装置，故方向盘可很轻松地转动，多少能对这一缺陷作了一些弥补。据说，这种设计也是考虑到美国军队中女军人比较多的实际情况而设计的。

让我们来看一看美国军人亲自试开“悍马”车时的感受吧：“点火起动后，能感到柴油发动机运转得十分平顺，力量曲线也相当不错。踩下油门后加速力则立即涌现，可见发动机反应快速且强劲有力。驾车行进中，该车优良的车况条件可使你极容易产生一种能征服任何恶劣路面的权威感及自信心。当然绝不可鲁莽驾驶它！只有细心正确的操作，这部车才会向你展示一种意想不到的非凡性能。”关于“悍马”优异的机动性能，位于美国陆军“国家训练中心”的一位教官曾有过这样风趣而又形象的描述：“如果你想征服一座坡度达30余度，且路面崎岖的陡峭小山并到达顶部，办法只有两个，要么搭乘黑鹰直升机，要么驾驶悍马！”