8月22日，第十七届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛在南京信息工程大学圆满落幕，我校共4支代表队入围国赛，经过激烈角逐，最终获得全国一等奖1项，二等奖2项，三等奖1项，全体参赛师生用自己的努力，在全国赛场展示了太原理工大学师生的精神面貌，为母校120周年校庆献礼！

获奖团队及项目

01

极速越野队

通过GPS、北斗系统卫星定位和惯性导航，让车辆在制定路径上自动准确、高速行驶，用到路径规划、定位算法、自动避障以及行驶策略等技术，同时要求稳定可靠、性能优越的硬件电路设计制作以及机械调校。我校参赛队在路径算法和控制精度上有一定技术优势，得以取得优秀的成绩。

团队成员：王如林、班牧天、姚冀宁

02

多车编队

三辆无人控制的小车，在封闭赛道上完成自动行驶的同时，通过相互之间的通信协同完成交叉编队，跟随前进，岔路选择等技术动作。最终根据三辆车的行驶速度和项目完成情况决定成绩。我校参赛队在三辆车的联合通信方面做了较完善的技术工作。

团队成员：王馨、秦梓航、周城玉、赵宇贵、张田芳

03

无线充电组

利用无线充电技术、电源管理和超级电容等技术，让车辆在尽可能节能的前提下，依靠无线充电获取能量，快速完成赛道行驶。车辆充电和行驶的总时间作为最终成绩。我校参赛队在充电桩定位和节能方面有深入的研究和一定优势。

团队成员：刘秀健、贾凡鹤、焦柯宁、魏亚康

04

平衡信标组

制作一辆自平衡两轮直立车模，自动寻找并到触发场地中随机激活的信标，触发一定数量信标灯所用的时间越短，成绩越好。该项目涉及到直立车模控制、视觉算法、路径规划等方面的技术。我校参赛队在路径和直立控制方面具备较高的技术水平。

团队成员：梁勇、林芝、黄宇鹏

团队故事

参加此项赛事十六年来，智能交通创新实践基地多次获得国家一等奖乃至全国冠军的优异成绩。在那些平平无奇的夜晚，团队成员之间的互相陪伴陪伴，让他们有了感慨停靠的锚点，也让一路走来、来不及品味自己成长的人抓住了回忆中的桅杆。

就让我们跟着队员的讲述，走近他们的团队故事。

热爱

“如果你要问我，智能交通创新实践基地最大的魅力是什么，我或许说不上来个一二三，但在多年后某个夜深人静的晚上，想起那难熬的备赛日子，我会情不自禁地笑出声。我觉得，这就是我加入智能交通创新实践基地的意义所在，不必在意每个人最初的诉求是什么，也不必言说每个人最终收获的奖项如何，最重要的东西，都已经在潜移默化中深入内心。”21级队员孙泽润认为智能交通创新实践基地是戒骄戒躁的成长良药，他在这种热爱中，剥除掉躁动的虚荣心，收获了想要的成长。

“备赛参赛的过程中，我知道了什么才叫真正的集体，我对学校的认同感不断提升，我热爱基地，热爱学校，并心甘情愿地为学校去参赛、去付出、去争取。”

坚持

“在备赛过程中，一路遇见了很多困难与挫折，在单片机上部署惯性导航、无刷电调的研发、机械结构的调校等等，很多当时觉得难如登天的事情，最终还是咬牙坚持了下来。”

获得华北赛冠军、全国一等奖的王如林认为，在队里的两年时间，更多的不是技术上的成长，而是品质的培养。不论是遇到困难时的永不言弃，还是备赛期间的团队合作精神，都是他们从一众强队中脱颖而出的不可或缺的品质。

“我想，一个团队的共同努力，一届一届的不断传承发展，都是队伍不断前进的动力。从通信技术研究室时代开始，一直到现在的智能交通基地，17年时间代表学校在智能车、robomaster的全国赛场上打出了太原理工大学的名声，为母校培养了无数人才。希望这样的精神能够传承下去，一代更比一代强，为母校，为基地争光！”

队员在机甲大师赛场调试

成长

“大一时跟着学长学习调车，那时什么也不会，都是遇到什么问题才去问学长解决。到了比赛前都没能弄懂代码主体是什么意思，稀里糊涂的就上赛场了，结果连车库都没出去。”

王馨是多车组的软件队员，笑起来憨憨的，话不多，时常一下课就钻到实验室调车。作为班级里的学习委员，如果联系不上他，去实验室找就对了。

“在大一3个月的调车时间里，我烧了不下10个舵机，一方面是因为电路电压不对，另一方面是车调得不好，到处撞，最后我就在我的队服上写上了‘舵机终结者’的字样。”

从大一时什么都不会的“菜鸟”到带领队员参加比赛的领队，王馨会反复回想备赛期间存在的种种问题，以“过来人”的身份提醒下一届队员要注意的各种事项。他在智能交通创新实践基地不断成长，体会到实践和团队的价值所在。

队员在机甲大师赛场调试

收获

“在智能交通创新实践基地，我们付出了几乎所有的课余时间和节假日，有空就在实验室埋头调车、测试。但是回望过去我们会发现，所有辛苦都是过眼云烟，在这个过程中的收获才是最真实的，最值得被铭记在心的。”秦梓航是硬件组20级队员，“可靠沉稳”是大家对他评价中出场率最高的词。及时的硬件维护、高效的硬件开发，让队友放心地将任务交付予他。一辆能杀出重围的车模背后，离不开硬件对机械结构几乎肉眼不可见的误差的校正和软件日以继夜的开发调试，离不开秦梓航的辛勤付出。

“非常幸运大一能进入这个优秀的团队，它不仅教会了我很多知识，更教会了我为人处世的道理。感谢教师的指导，感谢队友的努力，感谢自己的付出。”

团队合影

（从左到右依次为赵宇贵 王馨 秦梓航)

团队合影

（从左到右依次为刘秀健、贾凡鹤)

团队合影

（从左到右依次为孙泽润、王如林、唐嘉文）

参赛历程

我校智能交通创新实践基地参加赛事十六年来，晋豹智能汽车队共获得全国一等奖17项，二等奖16项；RoboMaster团队获得全国一等奖14项，二等奖6项。基地全体师生克服不同校区交流、合作和物资运输受阻等重重困难，牺牲节假日和休息时间，上下一心，坚持研发和训练，越是困难，越是以更高的标准来严格要求和管理。

队员列队行进前往赛场

“追求卓越，精进不止”是队伍的队训，队员们拿出实际行动践行队魂，锤炼心态。在基地严格的时间规则管理之外，更有队员日夜钻研，想要再精进哪怕0.1秒的成绩。备战分区赛的最后几天，每天组织队员同步信息、反思问题，同时制定第二天的目标；每天都比昨天更稳、更快！分区赛之前，进行多次比赛全流程演练，保证比赛有序推进，确保呈现最佳成果。

国赛赛场调试

队员也在这漫长的备赛过程中收获诸多：有人理解了责任、收获了知识，有人明确了人生航向且付出实际行动、有人借助这个实践平台离理想更进一步，有人收获了此生难得的友谊和更高的眼界。“很累，但很充实。”队员这样说。

国赛赛场调试

感谢母校、学院和学校各部门对队伍多年的支持，感谢领导、老师们给予的关怀和帮助，这一切给了队员奋斗的坚实底气和追求梦想的动力。队员的成长、团队成绩离不开所有人的支持。

感谢萧宝瑾、萧英喆老师，日以继夜为队员们持续推进项目护航助力。

赛事介绍

全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，面向全国大学生的探索性工程实践类赛事，是教育部国家教学质量与教学改革工程重要赛事之一，也是高等教育学会发布的高校竞赛排行榜赛事之一，属A1类大学生竞赛项目，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生综合知识运用能力、基本工程实践能力、团队合作能力和创新意识，为优秀人才的脱颖而出创造条件。

全国共分为华北、华南、东北、西部等8个赛区进行选拔，每个赛区15%的队伍晋级到全国总决赛，全国决赛取前33%为一等奖，一年一届。本届全国总决赛采用“线上+线下”相结合（中高风险区线上参赛，低风险区线下参赛）的方式在南京信息工程大学举办。

此次竞赛共有来自清华大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学、国防科技大学、武汉大学等全国200余所高校515支队伍参加比赛。

来源 | 信息与计算机学院 智能交通创新实践基地

文字 | 姚冀宁

图片 | 萧英喆 RM组委会

排版 | 孟哲妤

初审 | 高菁 郭雪祺

复审 | 薛珮芸

终审 | 张勇