“嘀！认证通过，请上车。”11月4日，车身印有“沣西新城自动驾驶”字样的小巴行驶在西咸新区沣西新城街头，市民纷纷乘车体验。这是全省首个自动驾驶的载人小巴！

记者了解到，自9月下旬沣西新城打造全省首条自动驾驶测试路段后，该自动驾驶小巴经过40多天测试运行，已于3日正式上线投运。

记者看到尚业路的公交站牌已更新，张贴自动驾驶小巴线路和预约乘坐的小程序二维码。市民只要用手机一扫，完善信息录入人脸后，便可预约乘车体验。“在站牌上看到自动小巴的二维码，比较好奇这和普通公交车有啥不一样，刚上车看到安全员双手没有操纵方向盘还有点紧张，车辆行驶了一段路程，拐弯、避障都非常灵活平稳，太不可思议了！”市民何先生第一次乘坐自动驾驶小巴，连连称赞。

自动驾驶小巴由沣西新城入驻企业商汤科技打造，基于商汤科技多传感器融合感知平台、高精度定位技术、高可靠性的决策规划控制方案、车载交互方案以及车路协同方案等核心能力，实现了在开放道路上较为复杂的交通环境及天气条件下安全、可靠、舒适的自动驾驶。行车中，车辆自主行驶，遇红灯自动停下，遇前方车辆变道、行人闯入或障碍物时可减速避让，安全员整个过程都不用过多干预。

“在测试期间，自动驾驶小巴每天运行5趟，将收集的数据上传到公司云计算中心进行算法训练，对车辆驾驶行为、决策行为及时优化，小巴现在越跑越‘聪明’。”商汤公司有关负责人介绍，为确保乘客安全获得更加舒适的体验感，自动驾驶小巴先在封闭路段行驶240小时完成了1000公里安全行驶测试，顺利拿到自动驾驶牌照，后又在开放路段行驶43天完成2000公里空载测试，才正式投入载人运行。

据了解，目前，沣西新城已上线投运的自动驾驶小巴有3辆，由西咸中心医院发车，线路双向全程24.9公里，设置31个站点，途经统一西路、同文路、康定路、丰耘路、公园大街、咸户路、思源环南路等，沿途主要站点有西部云谷一二期、总部经济园、翱翔小镇、西部科技创新港等，全程用时1小时30分钟。上线运营前三年免费乘坐。

“未来，沣西新城还将打造更多无人驾驶场景，让市民群众体验到更多便捷智慧的出行方式。”沣西新城招商二部工作人员表示，沣西新城自动驾驶小巴的载客运行，是继无人配送车、无人清扫车、农业无人车之后的第4个“无人应用场景”，标志着沣西新城走上了无人驾驶“先行之路”，接下来，沣西新城将依托辖区高校、科研院所和创新企业，推动更多科技成果加速落地转化，着力构建智能网联汽车新生态，助力秦创原成果转化“加速器”示范区建设。

文/图：西安报业全媒体记者 于忠虎 吕聪 责编 杨雪