自动驾驶车辆到达大兴机场出发区。
大兴机场北线高速公路上，一辆无人驾驶汽车以120公里的时速自东向西疾驰。恰巧这时，一架大飞机由北向南划过天空，二者刚好“同框”。
亦庄到大兴机场近日率先开放常态化自动驾驶接驳，这也为后续场景开放打下基础。按照规划，本市正推动北京南站、朝阳站、丰台站、清河站、城市副中心站、大兴机场、首都机场“五站两场”接驳场景应用开放，让自动驾驶加速驶入百姓生活。
120公里“顶格”时速赶飞机
不久前，北京市高级别自动驾驶示范区为百度、小马智行、AutoX安途、文远知行颁发高速道路载人示范应用通知书，开启了亦庄到大兴机场之间的自动驾驶载人接驳。最近，四家企业陆续开放预约，记者第一时间体验。
上午十点多，记者按预约时间抵达位于亦庄天骥智谷产业园外的上车点。随后驶来的自动驾驶汽车中，安全员坐在主驾位上。记者后排落座后，面前屏幕上就出现了一个“开启行程”的按钮。点击按钮，自动驾驶汽车一键启动，直奔机场。
“我可以全程做到不操控汽车，甚至一个按钮都不用动。”小马智行安全员高师傅双手放在膝盖上，眼睛四处观察。安全员的作用之一是在紧急时刻随时接管车辆。不过，这种紧急情况非常少见。高师傅说，一般来说，这段几十公里的行程中不会发生一次需要接管的情况。
系统规划路线是先走兴亦路，这段路还属于普通城市道路，速度较低。但很快便驶入了京台高速，从此开启约40公里的高速公路行程，陆续经大兴机场北线高速、大兴机场高速，最终抵达航站楼前的四层落客点。
进入高速公路后，自动驾驶汽车的速度不断提升，仪表盘上的指针很快指向了“120”。这是北京首次面向公众开放高速公路自动驾驶，速度上限也与人工驾驶小客车一样设定在120公里/小时。记者实际体验中，汽车行驶虽然很快，但依旧平稳，全程没有出现紧急刹车等危险动作。
汽车自动寻找最优路线
当汽车进入大兴机场高速后，路上车辆逐渐变多。自动驾驶汽车所走的最内侧车道上，人眼只看到了前面两辆车，但车内屏幕所监测的画面上则有前后左右几百米范围内的所有车辆，且每辆车上还展示着不停变动的速度。突然，屏幕发出提醒：找到更优车道，正在尝试变道。
当自动驾驶系统发现前方车道车辆较多、且有更优车道时，就会评估并尝试变道。变道过程中，车速逐渐下降，自动开启转向灯，方向盘微微向右转动，汽车切换至右侧车道。
驶出大兴机场高速时，收费站有十几个通道，有的标注着“ETC”，有的标注着“人工”，有的临时关闭，有的则已排着几辆车。在众多通道中，自动驾驶汽车准确识别出ETC通道，并找了一条车最少的顺利通过。
这几秒钟里，高师傅依然双手放在腿上，镇定自若地看着自动驾驶汽车的“神操作”。“我之前跑出租，现在给自动驾驶汽车做安全员，有时候感觉自己反应不如它快。”他说。
高速公路自动驾驶，最先考量的是安全。“高速场景下，更需要自动驾驶汽车保持稳定，面对各种路况可以从容应对。”小马智行技术工程师崔力文解释，去年9月，自动驾驶汽车就开始在大兴机场与亦庄之间进行自动驾驶道路测试，已经积累了大量经验。车身上所配备的激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头就相当于自动驾驶车辆的眼睛，可以看清前后左右路况，毫秒间作出反应。
北京南站首都机场也将开通
此次获准开展的载人接驳，标志着世界首个首都城市机场自动驾驶接驳载人示范场景开放。“大兴机场是辐射京津冀协同发展的重要交通基础设施，有序开放自动驾驶接驳场景，对推动京津冀协同发展、惠及三地居民科技出行具有重要意义。”北京市高级别自动驾驶示范区相关负责人解释。
早在2021年4月，北京市智能网联汽车政策先行区成立时，就已将大兴机场纳入覆盖范围。2023年，示范区开展3.0阶段扩区建设，率先启动大兴机场场景拓展；同年8月，确立大兴机场往返经开区自动驾驶接驳路线。在场景道路测试阶段，4家示范区企业获准投入40辆车进行常态化测试，累计测试里程超5万公里，运行状况良好，为后续开展载人接驳提供智能化基础设施与全流程监管双重保障。
随着3.0阶段扩区工作有序推进，示范区将加快部署车路云一体化基础设施，实现大兴机场与更多区域连通，为北京南站、首都机场等其他场站场景开放打好基础。
经开区方面透露，在已实现160平方公里智能网联道路和智慧城市专网覆盖基础上，今年示范区3.0阶段将再扩440平方公里，配合推进先行区扩区，拓展自动驾驶应用场景运行范围，持续推动高速路、城市快速路道路测试场景，进一步规划推动“五站两场”接驳场景应用开放，促进技术规模落地。
出行提醒
现阶段免费体验
本次大兴机场接驳场景开放后，市民可通过萝卜快跑、百度地图、PonyPilot+、WeRide Go、AutoX无人车等App，预约9时到17时经开区往返大兴机场自动驾驶接驳。目前载人接驳还处在示范应用阶段，暂不收费。（来源：北京日报）