因自动驾驶软件问题，特斯拉在美国发起了大规模的车辆“召回”事件。

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）当地时间2月16日发布公告称，特斯拉申请召回约36.28万辆配备“全自动驾驶”软件的车辆，包括2016至2023年的一系列Model S、Model X、Model 3、Model Y车型。这是特斯拉自测试版“全自动驾驶”软件推出以来第三次实施召回，也是该软件被广泛使用以来的首次大规模召回。

NHTSA认为，特斯拉的驾驶辅助系统可能允许车辆在十字路口附近的不安全行为，如在停车标志前不完全停车，在转弯专用车道上直行或闯黄灯，对行车速度限制的变化可能反应不充分。这些问题可能会造成车祸，带来安全隐患。截至本周，特斯拉已经确定了18起可能与上述情况有关的保修索赔，目前不清楚是否存在与这些情况有关的任何伤亡。

不过不同于传统意义上的召回，特斯拉的此次召回是通过空中软件更新（OTA）的形式进行，即不需要将车辆送到特斯拉的售后服务处，远程联网进行软件升级就可以修复车辆缺陷。NHTSA表示，预计特斯拉将在4月15日之前通过OTA免费解决车辆软件问题。

自动驾驶事故频发、大规模召回加上重新使用毫米波雷达，有业内人士认为特斯拉将放弃“纯视觉”自动驾驶技术路线，回归到摄像头与毫米波雷达的融合方案。

在马斯克的规划中，特斯拉将完全抛弃掉雷达，最终只用摄像头就能完成L5级别的自动驾驶。为了深化其所坚持的“纯视觉感知方案”，2021年5月至今，特斯拉分别取消了北美地区Model 3、Model Y、Model S和Model X上的毫米波雷达。2022年10月，特斯拉再次对雷达下手，把Model 3和Model Y车型上的超声波雷达也取消掉了。

今年2月，有工程师拆解特斯拉即将推出的全自动驾驶（FSD）硬件发现，特斯拉将重新使用毫米波雷达。国内一家自动驾驶公司的总工程师认为，当前摄像头技术面对极端环境和明暗变化时感知能力较差，更可靠的方案是基于摄像头和雷达的融合感知。特斯拉重新启用毫米波雷达，原因可能就是他们发现纯视觉路线行不通。

根据拆解报告，特斯拉目前应用的HW3.0车载计算机将被升级为HW4.0车载计算机，HW 4.0 将自动驾驶（FSD）电脑和车机娱乐电脑整合成了一块主板，其中车机娱乐电脑的硬件并没有变化，依旧采用了AMD芯片，256G固态硬盘和16G内存。负责自动驾驶的FSD芯片CPU内核由12个增加到20个，预估总算力由144Tops升级到300-500Tops。HW4.0还将拥有12个摄像头接口，比当前在售产品多出3个。从接口命名来看，特斯拉将把前风挡摄像头改为2个，并且新增2个侧摄像头和1个前保险杠摄像头。

此外，HW4.0硬件上，特斯拉新增了毫米波雷达接口和雷达加热器接口。根据2022年流出的内部文件，特斯拉将采用一款名为“Phoenix”毫米波雷达，有分析人士认为，该款雷达或为当前正逐步量产应用的4D毫米波雷达。

近期有报道称，特斯拉上海超级工厂已停产Model 3车型，升级产线筹备生产即将推出的新款产品，其改进版Model 3或将搭载新的HW4.0车载计算机。值得注意的是，由于接口、尺寸和安装位置的不同，装载HW3.0的车型无法升级至HW4.0。

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