2023CES上，全球的自动驾驶公司大比武，来自中国的代表企业文远知行则选择在CES上重磅发布了全新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.1，我们的记者也在现场实际体验了这套产品的上车效果。

WeRide SS 5.1全面融合车规级高分辨率半固态激光雷达、侧方位补盲激光雷达，以及高精度摄像头等多传感器，实现周围360度、前方直线距离200米的无死角感知。

这次发布的WeRide SS 5.1继续延续了文远知行自动驾驶传感器套件的分布式设计理念，在分离化、小型化、紧凑化上更进一步，是为了用于大规模量产的L3级高阶智能驾驶需求度身定制的产品。

而且这个套件能够通过不同配置组合，实现从L2到L4不同级别自动驾驶感知能力，适配各类行驶场景，因此能够极大降低后续的调整与维护成本。

从外观来看，WeRide SS 5.1的车顶主传感器模组造型像一对翅膀，能降低风阻影响，也比较有辨识度。

车内可视化交互系统上也有升级，车内乘客可以清晰直观地了解当前自动驾驶车辆的行驶状态，提升乘坐感受。

此前的WeRide SS 5.0主打L4级自动驾驶功能，而此次发布的WeRide SS 5.1则是主打L3级高阶智能驾驶的产品，从这个迭代速度可以看出文远知行的研发迭代效率还是很高的，这也体现了他们的自动驾驶通用技术平台的优越性。

目前除了以自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车为代表的L4级自动驾驶商业化运营产品外，文远知行也在L2+/L3级高阶智能驾驶商业化产品上持续布局。

2022年5月，文远知行与博世签署战略合作协议，联合开展智能驾驶软件的开发，共同推进博世中国高阶智能驾驶解决方案加速落地，助力应用于乘用车的L2-3级自动驾驶大规模前装量产及市场化应用。