▲自动驾驶客车
据了解，本次参与测试的L4级别以上自动驾驶车辆共计 12 辆，其中自动驾驶Robotaxi 10 辆，车型为东风富康纯电动汽车；自动驾驶 Robobus 2 辆，车型为中植一客纯电动城市客车，两款车型都是妥妥“成都造”。
▲自动驾驶电动汽车
“这批自动驾驶汽车从设计、制造、改装、测试、上牌，都是由龙泉驿区本地企业及经开产投（智能网联公司）联合完成，它们也是完完整整‘成都造’的自动驾驶智能网联汽车产品。”本次联合研发单位之一、测试场运营方成都智能网联汽车科技发展有限公司相关负责人表示。
与传统车辆不通，“成都造”的自动驾驶车辆增加了由多个激光雷达、盲区雷达、摄像头、毫米波雷达等组合而成的传感器系统。“我们相当于重塑了汽车，让车变得更聪明，更安全。”联合研发单位成都通广网联科技有限公司技术人员尹润田告诉记者，这些传感器相当于人的眼睛和耳朵，有人一样的视觉和听觉，全方位、无死角实时精准探测车辆周围环境。
有了感知系统，还需要“大脑”发出指令，操控车辆自行安全驾驶。记者在车厢中部看到，自动驾驶车辆的核心设备，集合了车载V2X单元（OBU）、视觉处理单元、惯性导航测量单元和工控机等，所有指令从这里计算完成并发出 。技术人员尹润田告诉记者，大脑”发出的指令，还需要车辆能“听得懂、能反应”，这就是线控底盘在发挥作用，它是实现自动驾驶的基础，也是本次研发的难点之一。
▲自动驾驶测试场
记者了解到，除了车辆本身的智能化设备外，龙泉驿区的自动驾驶测试道路也进行了智慧化改造，能与车辆“对话”，实现了真正意义上的“车路协同”。
据介绍，这12辆“成都造”自动驾驶技术车辆将在集聚了桥梁、隧道、高速环道、城市道路等驾驶真实场景，也是国内唯一具有国际合作背景的国家级智能网联测试场（中德智能网联汽车四川试验基地）进行测试，测试通过并取得自动驾驶车辆专用牌照之后，将为市民朋友提供一整套全新交通工具和交通服务。从今年7月起，市民就能在龙泉驿区已开放的智能网联智慧化测试道路上免费体验到这批自动驾驶车辆。
成都日报锦观新闻 记者 陈煦阳 摄影/视频 陈煦阳 编辑 刘永豪 实习编辑 王淇